Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами; Электротехнические комплексы и системы управления; № 2
| Parent link: | Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006- № 2.— 2015.— [С. 29-33] |
|---|---|
| מחבר ראשי: | Липин А. В. Артем Вадимович |
| מחבר תאגידי: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |
| מחברים אחרים: | Завьялов В. М. Валерий Михайлович, Семыкина И. Ю. Ирина Юрьевна |
| סיכום: | Заглавие с экрана Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. |
| שפה: | רוסית |
| יצא לאור: |
2015
|
| סדרה: | Электромеханические устройства и преобразователи |
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf |
| פורמט: | אלקטרוני Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896 |
פריטים דומים
Драйвер повышения момента в электроприводе на базе ШД; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Иванова Е. В.
יצא לאור: (2005)
מאת: Иванова Е. В.
יצא לאור: (2005)
Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: пер. с англ.
מאת: Кенио Т. Такаши
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1989)
מאת: Кенио Т. Такаши
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1989)
Бездатчиковое определение начального положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
מאת: Крохта Ю. В.
יצא לאור: (2016)
מאת: Крохта Ю. В.
יצא לאור: (2016)
Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
מאת: Осин И. Л. Игорь Львович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1976)
מאת: Осин И. Л. Игорь Львович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1976)
Двузонное регулирование скорости синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные проблемы машиностроения
מאת: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
יצא לאור: (2022)
מאת: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
יצא לאור: (2022)
Моментные двигатели с постоянными магнитами
מאת: Столов Л. И. Лев Израилевич
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1977)
מאת: Столов Л. И. Лев Израилевич
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1977)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
Следящий электропривод упругих объектов; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
מאת: Бейнарович В. А.
יצא לאור: (2003)
מאת: Бейнарович В. А.
יצא לאור: (2003)
Алгоритм градиентного управления моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные техника и технологии; Т. 1
מאת: Глотов А. А.
יצא לאור: (2010)
מאת: Глотов А. А.
יצא לאור: (2010)
Электрические машины с постоянными магнитами
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1964)
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1964)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
יצא לאור: (Томск, 2012)
Оптимизация контуров управления частотно-регулируемого электропривода лифтовой лебедки на базе тихоходного синхронного двигателя с постоянными магнитами; Электромеханические преобразователи энергии
מאת: Власов А. И.
יצא לאור: (2015)
מאת: Власов А. И.
יצא לאור: (2015)
Математическое описание прямого управления моментом электропривода на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки Али
יצא לאור: (2011)
מאת: Абд Эль Вхаб Амр Рефки Али
יצא לאור: (2011)
Ротор синхронного двигателя с постоянными магнитами
יצא לאור: ()
יצא לאור: ()
Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1975)
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1975)
Оценка углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами с использованием адаптивного фильтра; Известия вузов. Электромеханика; Т. 62, № 1
מאת: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
יצא לאור: (2019)
מאת: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
יצא לאור: (2019)
Проектирование торцевого синхронного двигателя с постоянными магнитами и гладким статором из аморфной стали методические указания
מאת: Тихонов А. И.
יצא לאור: (Иваново, ИГЭУ, 2021)
מאת: Тихонов А. И.
יצא לאור: (Иваново, ИГЭУ, 2021)
Алгоритмическое и программное обеспечение интерактивной сейсмической обрабатывающей системы на мини-ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.11.
מאת: Бурлаков В. Н. Владимир Николаевич
יצא לאור: (Томск, 1990)
מאת: Бурлаков В. Н. Владимир Николаевич
יצא לאור: (Томск, 1990)
Безредукторный дугостаторный электропривод
מאת: Фридкин П. А. Петр Аронович
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1970)
מאת: Фридкин П. А. Петр Аронович
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1970)
Подсистема тестирования программных драйверов в измерительных информационных системах VXI; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 9
מאת: Зайченко С. Н.
יצא לאור: (2004)
מאת: Зайченко С. Н.
יצא לאור: (2004)
Цифровые системы управления электроприводами
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1977)
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1977)
Электромеханические системы с высококоэрцитивными постоянными магнитами
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 2014)
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 2014)
Электропривод и основы управления: учебное пособие
מאת: Хализев Г. П. Георгий Петрович
יצא לאור: (Москва, Высшая школа, 1968)
מאת: Хализев Г. П. Георгий Петрович
יצא לאור: (Москва, Высшая школа, 1968)
Система управления положением объекта в трехмерном пространстве; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
מאת: Поваляев П. В. Павел Вадимович
יצא לאור: (2019)
מאת: Поваляев П. В. Павел Вадимович
יצא לאור: (2019)
Синхронный двигатель с постоянными магнитами; VII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
מאת: Рыбак А. Д.
יצא לאור: (2016)
מאת: Рыбак А. Д.
יצא לאור: (2016)
Следящий шаговый электропривод
מאת: Гумен В. Ф. Валерий Федорович
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1980)
מאת: Гумен В. Ф. Валерий Федорович
יצא לאור: (Ленинград, Энергия, 1980)
Расчет микромашин постоянного тока с постоянными магнитами: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию
מאת: Лифанов В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Челябинск, [Б. и.], 1978)
מאת: Лифанов В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Челябинск, [Б. и.], 1978)
Электрические генераторы с постоянными магнитами
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1988)
מאת: Балагуров В. А. Владимир Александрович
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1988)
Бета-спектрографы с постоянными магнитами
מאת: Абдуразаков А. А.
יצא לאור: (Ташкент, Фан, 1970)
מאת: Абдуразаков А. А.
יצא לאור: (Ташкент, Фан, 1970)
Вентильный электропривод специального назначения; Электромеханические преобразователи энергии
מאת: Образцов К. В.
יצא לאור: (2005)
מאת: Образцов К. В.
יצא לאור: (2005)
Синтез структуры и алгоритмов управления однофазным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения малой мощности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
מאת: Суздорф В. И. Виктор Иванович
יצא לאור: (Томск, 1984)
מאת: Суздорф В. И. Виктор Иванович
יצא לאור: (Томск, 1984)
Электромеханические системы с постоянными магнитами: тематические сборники
יצא לאור: (Москва, МЭИ, 1981)
יצא לאור: (Москва, МЭИ, 1981)
Электротехнические комплексы буровых установок
מאת: Моцохейн Б. И. Борис Иосифович
יצא לאור: (Москва, Недра, 1991)
מאת: Моцохейн Б. И. Борис Иосифович
יצא לאור: (Москва, Недра, 1991)
Управление электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами; Известия вузов. Электромеханика; № 3 (545)
מאת: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
יצא לאור: (2016)
מאת: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
יצא לאור: (2016)
Асинхронный электропривод с дросселями насыщения
מאת: Чиликин М. Г. Михаил Григорьевич
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1964)
מאת: Чиликин М. Г. Михаил Григорьевич
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1964)
Программа расчёта объёмного магнитного поля торцевого электромашинного генератора с постоянными магнитами; Современные техника и технологии
מאת: Леонов С. В. Сергей Владимирович
יצא לאור: (2000)
מאת: Леонов С. В. Сергей Владимирович
יצא לאור: (2000)
Регулируемый сихронный электропривод
מאת: Вейнгер А. М. Александр Меерович
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
מאת: Вейнгер А. М. Александр Меерович
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Т. 5 : Электрические машины с постоянными магнитами; Электрические машины и трансформаторы
מאת: Безрученко В. А.
יצא לאור: (1982)
מאת: Безрученко В. А.
יצא לאור: (1982)
פריטים דומים
-
Драйвер повышения момента в электроприводе на базе ШД; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Иванова Е. В.
יצא לאור: (2005) -
Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: пер. с англ.
מאת: Кенио Т. Такаши
יצא לאור: (Москва, Энергоатомиздат, 1989) -
Бездатчиковое определение начального положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
מאת: Крохта Ю. В.
יצא לאור: (2016) -
Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
מאת: Осин И. Л. Игорь Львович
יצא לאור: (Москва, Энергия, 1976) -
Двузонное регулирование скорости синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные проблемы машиностроения
מאת: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
יצא לאור: (2022)