Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами; Электротехнические комплексы и системы управления; № 2

מידע ביבליוגרפי
Parent link:Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006-
№ 2.— 2015.— [С. 29-33]
מחבר ראשי: Липин А. В. Артем Вадимович
מחבר תאגידי: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО)
מחברים אחרים: Завьялов В. М. Валерий Михайлович, Семыкина И. Ю. Ирина Юрьевна
סיכום:Заглавие с экрана
Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты.
The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments.
שפה:רוסית
יצא לאור: 2015
סדרה:Электромеханические устройства и преобразователи
נושאים:
גישה מקוונת:http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf
פורמט: אלקטרוני Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896

פריטים דומים