Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами; Электротехнические комплексы и системы управления; № 2
| Parent link: | Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006- № 2.— 2015.— [С. 29-33] |
|---|---|
| Tác giả chính: | Липин А. В. Артем Вадимович |
| Tác giả của công ty: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |
| Tác giả khác: | Завьялов В. М. Валерий Михайлович, Семыкина И. Ю. Ирина Юрьевна |
| Tóm tắt: | Заглавие с экрана Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Nga |
| Được phát hành: |
2015
|
| Loạt: | Электромеханические устройства и преобразователи |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf |
| Định dạng: | Điện tử Chương của sách |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896 |
Những quyển sách tương tự
Драйвер повышения момента в электроприводе на базе ШД; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Иванова Е. В.
Được phát hành: (2005)
Bằng: Иванова Е. В.
Được phát hành: (2005)
Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: пер. с англ.
Bằng: Кенио Т. Такаши
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1989)
Bằng: Кенио Т. Такаши
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1989)
Бездатчиковое определение начального положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Bằng: Крохта Ю. В.
Được phát hành: (2016)
Bằng: Крохта Ю. В.
Được phát hành: (2016)
Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
Bằng: Осин И. Л. Игорь Львович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1976)
Bằng: Осин И. Л. Игорь Львович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1976)
Двузонное регулирование скорости синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные проблемы машиностроения
Bằng: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
Được phát hành: (2022)
Bằng: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
Được phát hành: (2022)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Моментные двигатели с постоянными магнитами
Bằng: Столов Л. И. Лев Израилевич
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1977)
Bằng: Столов Л. И. Лев Израилевич
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1977)
Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки
Được phát hành: (Томск, 2012)
Следящий электропривод упругих объектов; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
Bằng: Бейнарович В. А.
Được phát hành: (2003)
Bằng: Бейнарович В. А.
Được phát hành: (2003)
Электрические машины с постоянными магнитами
Bằng: Балагуров В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1964)
Bằng: Балагуров В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1964)
Алгоритм градиентного управления моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные техника и технологии; Т. 1
Bằng: Глотов А. А.
Được phát hành: (2010)
Bằng: Глотов А. А.
Được phát hành: (2010)
Особенности векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами и его применение в электроприводе запорно-регулирующей арматуры; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Фомина К. А.
Được phát hành: (2026)
Bằng: Фомина К. А.
Được phát hành: (2026)
Оптимизация контуров управления частотно-регулируемого электропривода лифтовой лебедки на базе тихоходного синхронного двигателя с постоянными магнитами; Электромеханические преобразователи энергии
Bằng: Власов А. И.
Được phát hành: (2015)
Bằng: Власов А. И.
Được phát hành: (2015)
Математическое описание прямого управления моментом электропривода на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов российских вузов
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки Али
Được phát hành: (2011)
Bằng: Абд Эль Вхаб Амр Рефки Али
Được phát hành: (2011)
Ротор синхронного двигателя с постоянными магнитами
Được phát hành: ()
Được phát hành: ()
Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами
Bằng: Балагуров В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1975)
Bằng: Балагуров В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1975)
Оценка углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами с использованием адаптивного фильтра; Известия вузов. Электромеханика; Т. 62, № 1
Bằng: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
Được phát hành: (2019)
Bằng: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
Được phát hành: (2019)
Безредукторный дугостаторный электропривод
Bằng: Фридкин П. А. Петр Аронович
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1970)
Bằng: Фридкин П. А. Петр Аронович
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1970)
Электропривод и основы управления: учебное пособие
Bằng: Хализев Г. П. Георгий Петрович
Được phát hành: (Москва, Высшая школа, 1968)
Bằng: Хализев Г. П. Георгий Петрович
Được phát hành: (Москва, Высшая школа, 1968)
Следящий шаговый электропривод
Bằng: Гумен В. Ф. Валерий Федорович
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1980)
Bằng: Гумен В. Ф. Валерий Федорович
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1980)
Алгоритмическое и программное обеспечение интерактивной сейсмической обрабатывающей системы на мини-ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.11.
Bằng: Бурлаков В. Н. Владимир Николаевич
Được phát hành: (Томск, 1990)
Bằng: Бурлаков В. Н. Владимир Николаевич
Được phát hành: (Томск, 1990)
Система управления положением объекта в трехмерном пространстве; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
Bằng: Поваляев П. В. Павел Вадимович
Được phát hành: (2019)
Bằng: Поваляев П. В. Павел Вадимович
Được phát hành: (2019)
Вентильный электропривод специального назначения; Электромеханические преобразователи энергии
Bằng: Образцов К. В.
Được phát hành: (2005)
Bằng: Образцов К. В.
Được phát hành: (2005)
Синтез структуры и алгоритмов управления однофазным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения малой мощности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
Bằng: Суздорф В. И. Виктор Иванович
Được phát hành: (Томск, 1984)
Bằng: Суздорф В. И. Виктор Иванович
Được phát hành: (Томск, 1984)
Электромеханические системы с высококоэрцитивными постоянными магнитами
Được phát hành: (Москва, Машиностроение, 2014)
Được phát hành: (Москва, Машиностроение, 2014)
Асинхронный электропривод с дросселями насыщения
Bằng: Чиликин М. Г. Михаил Григорьевич
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1964)
Bằng: Чиликин М. Г. Михаил Григорьевич
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1964)
Подсистема тестирования программных драйверов в измерительных информационных системах VXI; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 9
Bằng: Зайченко С. Н.
Được phát hành: (2004)
Bằng: Зайченко С. Н.
Được phát hành: (2004)
Синхронный двигатель с постоянными магнитами; VII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
Bằng: Рыбак А. Д.
Được phát hành: (2016)
Bằng: Рыбак А. Д.
Được phát hành: (2016)
Расчет микромашин постоянного тока с постоянными магнитами: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию
Bằng: Лифанов В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Челябинск, [Б. и.], 1978)
Bằng: Лифанов В. А. Владимир Александрович
Được phát hành: (Челябинск, [Б. и.], 1978)
Проектирование торцевого синхронного двигателя с постоянными магнитами и гладким статором из аморфной стали методические указания
Bằng: Тихонов А. И.
Được phát hành: (Иваново, ИГЭУ, 2021)
Bằng: Тихонов А. И.
Được phát hành: (Иваново, ИГЭУ, 2021)
Регулируемый сихронный электропривод
Bằng: Вейнгер А. М. Александр Меерович
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Bằng: Вейнгер А. М. Александр Меерович
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1985)
Дискретный электропривод механизмов электротермических установок
Bằng: Соколов М. М. Михаил Михайлович
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1986)
Bằng: Соколов М. М. Михаил Михайлович
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1986)
Электротехнические комплексы буровых установок
Bằng: Моцохейн Б. И. Борис Иосифович
Được phát hành: (Москва, Недра, 1991)
Bằng: Моцохейн Б. И. Борис Иосифович
Được phát hành: (Москва, Недра, 1991)
Электропривод переменного тока: учебное пособие
Bằng: Чернышев А. Ю. Александр Юрьевич
Được phát hành: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
Bằng: Чернышев А. Ю. Александр Юрьевич
Được phát hành: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)
Современный тяговый электропривод; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
Được phát hành: (2005)
Được phát hành: (2005)
Цифровые системы управления электроприводами
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1977)
Được phát hành: (Ленинград, Энергия, 1977)
Синхронный электропривод с пульсирующей нагрузкой
Bằng: Кулизаде К. Н. Кязим Новруз Али-оглы
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1978)
Bằng: Кулизаде К. Н. Кязим Новруз Али-оглы
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1978)
Управление электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами; Известия вузов. Электромеханика; № 3 (545)
Bằng: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
Được phát hành: (2016)
Bằng: Завьялов В. М. Валерий Михайлович
Được phát hành: (2016)
Những quyển sách tương tự
-
Драйвер повышения момента в электроприводе на базе ШД; Молодежь и современные информационные технологии
Bằng: Иванова Е. В.
Được phát hành: (2005) -
Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: пер. с англ.
Bằng: Кенио Т. Такаши
Được phát hành: (Москва, Энергоатомиздат, 1989) -
Бездатчиковое определение начального положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Bằng: Крохта Ю. В.
Được phát hành: (2016) -
Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами
Bằng: Осин И. Л. Игорь Львович
Được phát hành: (Москва, Энергия, 1976) -
Двузонное регулирование скорости синхронного двигателя с постоянными магнитами; Современные проблемы машиностроения
Bằng: Однокопылов И. Г. Иван Георгиевич
Được phát hành: (2022)