Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами

Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами

Bibliographic Details
Parent link:Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006-
№ 2.— 2015.— [С. 29-33]
Main Author: Липин А. В. Артем Вадимович
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО)
Other Authors: Завьялов В. М. Валерий Михайлович, Семыкина И. Ю. Ирина Юрьевна
Summary:Заглавие с экрана
Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты.
The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments.
Published: 2015
Series:Электромеханические устройства и преобразователи
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
двигатели
драйверы
электроприводы
алгоритмы расчета
Online Access:http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896

Similar Items

Similar Items