Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами; Электротехнические комплексы и системы управления; № 2
| Parent link: | Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006- № 2.— 2015.— [С. 29-33] |
|---|---|
| Автор: | |
| Співавтор: | |
| Інші автори: | , |
| Резюме: | Заглавие с экрана Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
2015
|
| Серія: | Электромеханические устройства и преобразователи |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf |
| Формат: | Електронний ресурс Частина з книги |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896 |
MARC
| LEADER | 00000nla0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 643896 | ||
| 005 | 20250228161554.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\8895 | ||
| 090 | |a 643896 | ||
| 100 | |a 20151012d2015 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами |d Multi-axis electric drive with permanent magnets |f А. В. Липин, В. М. Завьялов, И. Ю. Семыкина | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Электромеханические устройства и преобразователи | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 3 (33 назв.)] | ||
| 330 | |a Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. | ||
| 330 | |a The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. | ||
| 461 | |t Электротехнические комплексы и системы управления |d 2006- | ||
| 463 | |t № 2 |v [С. 29-33] |d 2015 | ||
| 510 | 1 | |a Multi-axis electric drive with permanent magnets |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a двигатели | |
| 610 | 1 | |a драйверы | |
| 610 | 1 | |a электроприводы | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы расчета | |
| 700 | 1 | |a Липин |b А. В. |c ассистент Томского политехнического университета |c специалист в области электротехники |f 1989- |g Артем Вадимович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\35316 | |
| 701 | 1 | |a Завьялов |b В. М. |c специалист в области электротехники |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук |f 1974- |g Валерий Михайлович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\35317 |9 18577 | |
| 701 | 1 | |a Семыкина |b И. Ю. |c специалист в области электротехники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |g Ирина Юрьевна |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\32499 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Энергетический институт (ЭНИН) |b Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18674 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20151012 |g RCR | |
| 856 | 4 | 0 | |u http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf |
| 942 | |c CF | ||