Мультикоординатный электропривод с постоянными магнитами
| Parent link: | Электротехнические комплексы и системы управления.— , 2006- № 2.— 2015.— [С. 29-33] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. |
| Published: |
2015
|
| Series: | Электромеханические устройства и преобразователи |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.v-itc.ru/electrotech/2015/02/pdf/2015-02-06.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643896 |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются конструкция и математическое описание мультикоординатного электрического двигателя с постоянными магнитами, предназначенного для использования в робототехнике, а также предлагается схемотехническое решение управляющего электрического преобразователя. Разработан алгоритм управления электроприводом на базе такого двигателя и проведены физические эксперименты. The article considers the design and the mathematical description of multi-axis electric motor with permanent magnets for use in robotics, and proposes a control circuit solution of electric converter. Developed the control algorithm for electric drive based on such multi-axis motor, and conducted physical experiments. |
|---|