Управление робототехническим сборочным комплексом; Наука Красноярья; № 2 (19)

Управление робототехническим сборочным комплексом; Наука Красноярья; № 2 (19)

Bibliographic Details
Parent link:Наука Красноярья: научный журнал.— , 2011-
№ 2 (19).— 2015.— [С. 100-116]
Main Author: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Summary:Заглавие с экрана
В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом.
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathematical model of the manipulator on the basis of the method of Denavit-Hartenberg is received. Research of the equations of manipulator motion in accordance with a given operating space point is presented. The basic rules when using the computer control system of the robotic assembly complex are specified.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:Russian
Published: 2015
Subjects:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
робототехнические комплексы
манипуляторы
компьютерное управление
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=23497686
http://journal-s.org/index.php/nk/article/view/5450
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643266

Similar Items

Similar Items