Управление робототехническим сборочным комплексом
| Parent link: | Наука Красноярья: научный журнал.— , 2011- № 2 (19).— 2015.— [С. 100-116] |
|---|---|
| Auteur principal: | |
| Collectivité auteur: | |
| Résumé: | Заглавие с экрана В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathematical model of the manipulator on the basis of the method of Denavit-Hartenberg is received. Research of the equations of manipulator motion in accordance with a given operating space point is presented. The basic rules when using the computer control system of the robotic assembly complex are specified. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Langue: | russe |
| Publié: |
2015
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://elibrary.ru/item.asp?id=23497686 http://journal-s.org/index.php/nk/article/view/5450 |
| Format: | Électronique Chapitre de livre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643266 |
MARC
| LEADER | 00000nla0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 643266 | ||
| 005 | 20250217160912.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\8254 | ||
| 090 | |a 643266 | ||
| 100 | |a 20150904d2015 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Управление робототехническим сборочным комплексом |f Т. Е. Мамонова |d Control of robotic assembly complex | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 116 (6 назв.)] | ||
| 330 | |a В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. | ||
| 330 | |a In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathematical model of the manipulator on the basis of the method of Denavit-Hartenberg is received. Research of the equations of manipulator motion in accordance with a given operating space point is presented. The basic rules when using the computer control system of the robotic assembly complex are specified. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Наука Красноярья |o научный журнал |d 2011- | ||
| 463 | |t № 2 (19) |v [С. 100-116] |d 2015 | ||
| 510 | 1 | |a Control of robotic assembly complex |z eng | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a робототехнические комплексы | |
| 610 | 1 | |a манипуляторы | |
| 610 | 1 | |a компьютерное управление | |
| 700 | 1 | |a Мамонова |b Т. Е. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1983- |g Татьяна Егоровна |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\29661 |9 14174 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) |b Институт кибернетики (ИК) |b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20150904 |g RCR | |
| 856 | 4 | 0 | |u http://elibrary.ru/item.asp?id=23497686 |
| 856 | 4 | 0 | |u http://journal-s.org/index.php/nk/article/view/5450 |
| 942 | |c CF | ||