Управление робототехническим сборочным комплексом; Наука Красноярья; № 2 (19)
| Parent link: | Наука Красноярья: научный журнал.— , 2011- № 2 (19).— 2015.— [С. 100-116] |
|---|---|
| Autore principale: | |
| Ente Autore: | |
| Riassunto: | Заглавие с экрана В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathematical model of the manipulator on the basis of the method of Denavit-Hartenberg is received. Research of the equations of manipulator motion in accordance with a given operating space point is presented. The basic rules when using the computer control system of the robotic assembly complex are specified. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2015
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://elibrary.ru/item.asp?id=23497686 http://journal-s.org/index.php/nk/article/view/5450 |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643266 |
| Riassunto: | Заглавие с экрана В представленной работе описана система компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. Получена математическая модель манипулятора на основании метода Денавита-Хартенберга. Представлено исследование уравнений движения манипулятора в соответствие с заданной рабочей точкой пространства. Указаны основные правила при использовании системы компьютерного управления робототехническим сборочным комплексом. In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathematical model of the manipulator on the basis of the method of Denavit-Hartenberg is received. Research of the equations of manipulator motion in accordance with a given operating space point is presented. The basic rules when using the computer control system of the robotic assembly complex are specified. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
|---|