Псевдолинейный ПИД-регулятор
| Parent link: | Перспективы науки=Science prospects.— , 2009- № 5 (68).— 2015.— [С. 62-66] |
|---|---|
| Glavni autor: | Скороспешкин М. В. Максим Владимирович |
| Autor kompanije: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Sažetak: | Заглавие с экрана Показана возможность создания псевдолинейного ПИД-регулятора на базе классического пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, дополненного псевдолинейным звеном с амплитудным подавлением и псевдолинейным фазоопережающим звеном. Установлено, что применение такого регулятора позволяет существенно улучшить качество переходных процессов в системах автоматического регулирования нестационарными объектами. Сделан вывод о том, что такие системы целесообразно применять при регулировании технологических параметров нестационарных объектов, когда параметры объекта управления меняются в широком диапазоне. The author demonstrated the possibility of creation of a pseudo-linear PID-controller on the basis of classical proportional-integral-differential controller, added with a pseudo-linear link with an amplitude suppression and pseudo-linear phase-advance link. It is established that the application of such a controller can significantly improve the quality of transient processes in the systems of automatic control of non-stationary objects. It is concluded that such systems should be used in the regulation of technological parameters of non-stationary objects, when the parameters of the control object are changed in a wide range. |
| Jezik: | ruski |
| Izdano: |
2015
|
| Teme: | |
| Online pristup: | http://moofrnk.com/assets/files/journals/science-prospects/68/science-prospect-5(68)-main.pdf#page=62 |
| Format: | Elektronički Poglavlje knjige |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=643066 |
Slični predmeti
Программная реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в промышленном управлении; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
od: Ли Ч. Чжэньбэй
Izdano: (2023)
od: Ли Ч. Чжэньбэй
Izdano: (2023)
Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Izdano: (2019)
Izdano: (2019)
Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
od: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Izdano: (2020)
od: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Izdano: (2020)
Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-3
od: Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Izdano: (2017)
od: Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Izdano: (2017)
Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Izdano: (2019)
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Izdano: (2019)
Assessment of Model Predictive Voltage Control for Autonomous Four-Leg Inverter; IEEE Access; Vol. 8
Izdano: (2020)
Izdano: (2020)
Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 5 : Информационные технологии
od: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Izdano: (2014)
od: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Izdano: (2014)
Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
od: Журман Д. А.
Izdano: (2018)
od: Журман Д. А.
Izdano: (2018)
Fuzzy adaptive control system of a non-stationary plant with closed-loop passive identifier; Resource-Efficient Technologies; Vol. 1, iss. 1
Izdano: (2015)
Izdano: (2015)
Automated control system of extraction column; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
od: Chursin Yu. A. Yuri Alexandrovich
Izdano: (2007)
od: Chursin Yu. A. Yuri Alexandrovich
Izdano: (2007)
Псевдолинейный нечеткий регулятор; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Булавко Е. С.
Izdano: (2015)
od: Булавко Е. С.
Izdano: (2015)
Linear Algebra Based Controllers Design and Applications /
od: Scaglia, Gustavo, i dr.
Izdano: (2020)
od: Scaglia, Gustavo, i dr.
Izdano: (2020)
Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Чуонг Дук Чунг
Izdano: (2010)
od: Чуонг Дук Чунг
Izdano: (2010)
Псевдолинейный ПИД-регулятор для системы второго порядка; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Очиров В. В. Владислав Викторович
Izdano: (2016)
od: Очиров В. В. Владислав Викторович
Izdano: (2016)
Псевдолинейный нечеткий регулятор; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
od: Булавко Е. С.
Izdano: (2016)
od: Булавко Е. С.
Izdano: (2016)
Riemannian Optimization and Its Applications
od: Sato, Hiroyuki
Izdano: (2021)
od: Sato, Hiroyuki
Izdano: (2021)
Comparative Study of FCS-MPC and PWM Control Techniques for Autonomous Four-Leg VSI; International Journal of Power Electronics; Vol. XX
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Izdano: (2021)
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Izdano: (2021)
Analysis and Design of Nonlinear Systems in the Frequency Domain
od: Zhu, Yunpeng
Izdano: (2021)
od: Zhu, Yunpeng
Izdano: (2021)
Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
od: Ван Лянь
Izdano: (2022)
od: Ван Лянь
Izdano: (2022)
Simulation of non-stationary processes in industrial centrifugal cascades of uranium enrichment; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 309, № 4
Izdano: (2006)
Izdano: (2006)
Вихретоковый дефектоскоп с накладным преобразователем; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
od: Разуваев И. Н. Иван Николаевич
Izdano: (2021)
od: Разуваев И. Н. Иван Николаевич
Izdano: (2021)
Hybrid Robust Sliding Mode and PI-Controller for Stand-Alone Object’s Power Supply; Electron Devices and Materials (EDM)
Izdano: (2024)
Izdano: (2024)
Control and Optimization Methods for Complex System Resilience
od: Zhai, Chao
Izdano: (2023)
od: Zhai, Chao
Izdano: (2023)
Recent Developments on Industrial Control Systems Resilience
Izdano: (2020)
Izdano: (2020)
Mathematical model for considering the change in heater capacity for proportional temperature regulator of the hybrid-film microthermostat; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 4 : Power engineering
od: Karaban V. M.
Izdano: (2007)
od: Karaban V. M.
Izdano: (2007)
System Analysis in Engineering and Control
Izdano: (2022)
Izdano: (2022)
Implementing Cloud Robotics for Practical Applications From Human-Robot Interaction to Autonomous Navigation /
od: Mello, Ricardo C., i dr.
Izdano: (2023)
od: Mello, Ricardo C., i dr.
Izdano: (2023)
Innovations in Mechatronics Engineering
Izdano: (2022)
Izdano: (2022)
Smart Electromechanical Systems Recognition, Identification, Modeling, Measurement Systems, Sensors /
Izdano: (2022)
Izdano: (2022)
Дискретный пид-регулятор с цифровым каналом управления; Современные техника и технологии; Т. 1
od: Юрченков В. А.
Izdano: (2010)
od: Юрченков В. А.
Izdano: (2010)
Parametrical Synthesis of Linear Controllers in Aperiodical Systems on Basis of Decomposition Approach; International Review of Automatic Control (IREACO); Vol. 12, № 4
Izdano: (2019)
Izdano: (2019)
Smart Electromechanical Systems Behavioral Decision Making /
Izdano: (2021)
Izdano: (2021)
Development and Future of Internet of Drones (IoD): Insights, Trends and Road Ahead
Izdano: (2021)
Izdano: (2021)
Квалиметрия достижимости и возмущаемости линейных динамических систем; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2013)
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (2013)
Parametric synthesis of linear regulator in interval system with guaranteed root quality indices; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 5
od: Sukhodoev M. S.
Izdano: (2007)
od: Sukhodoev M. S.
Izdano: (2007)
Handbook of Smart Homes, Health Care and Well-Being
Izdano: (2021)
Izdano: (2021)
Advances in Fault Detection and Diagnosis Using Filtering Analysis
od: Wang, Ziyun, i dr.
Izdano: (2022)
od: Wang, Ziyun, i dr.
Izdano: (2022)
Systems and Information Sciences Proceedings of ICCIS 2020 /
Izdano: (2021)
Izdano: (2021)
Safety-Centric Operations Research: Innovations and Integrative Approaches A Multidisciplinary Approach to Managing Risk in Complex Systems /
Izdano: (2025)
Izdano: (2025)
Реализация цифровой когерентной обработки сигналов антенных решеток в роботизированном ультразвуковом неразрушающем контроле; Инновационные технологии в машиностроении
od: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Izdano: (2022)
od: Долматов Д. О. Дмитрий Олегович
Izdano: (2022)
Slični predmeti
-
Программная реализации псевдолинейного корректирующего устройства с раздельными каналами для амплитуды и фазы в промышленном управлении; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
od: Ли Ч. Чжэньбэй
Izdano: (2023) -
Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Izdano: (2019) -
Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
od: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Izdano: (2020) -
Numerical optimization of PID-regulator for object with distributed parameters; Journal of Telecommunication, Electronic and Computer Engineering; Vol. 9, № 2-3
od: Zhmud V. A. Vadim Arkadjevich
Izdano: (2017) -
Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
od: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Izdano: (2019)