Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие

Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие

書誌詳細
第一著者:	Синицын И. Н. Игорь Николаевич
要約:	Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений. Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности «Прикладная математика и информатика».
言語:	ロシア語
出版事項:	Москва, Университетская книга, 2006
主題:	математика прикладная математика информация математическое моделирование стохастические системы линейное оценивание фильтрация экстраполяция интерполяция дискретные системы фильтры Калмана фильтры Пугачева стохастический анализ оптимальное оценивание фильтрационные уравнения
フォーマット:	図書
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=64159

類似資料

Динамико-стохастические методы и их применение в прикладной метеорологии
出版事項: (Томск, Изд-во СО РАН, 2004)

Канонические представления случайных функций и их применение в задачах компьютерной поддержки научных исследований
著者:: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
出版事項: (Москва, Торус Пресс, 2009)

Оценивание, распознавание и передача информации в стохастических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (Томск, Изд-во ТПУ, 2004 )

Методы адаптивной обработки сигналов передачи данных
著者:: Курицын С. А. Сергей Александрович
出版事項: (Москва, Радио и связь, 1988)

Информационные технологии синтеза параметризованных фильтров Пугачева; Наукоемкие технологии; № 7
出版事項: (2004)

Алгоритмы оценивания результата трех измерений: монография
著者:: Мироновский Л. А. Леонид Алексеевич
出版事項: (Санкт-Петербург, Профессионал, 2010)

Количество информации по Шеннону в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 5
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (2006)

Материаловедение и технологии материалов
著者:: Базалеева К. О.
出版事項: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Ч. I; Перспективные методы планирования и анализа экспериментов при исследовании случайных полей и процессов
出版事項: (1985)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
著者:: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
出版事項: (2014)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: пер. с англ.
著者:: Алберт А. Артур
出版事項: (Москва, Наука, 1977)

Методы спектрального оценивания случайных процессов: учебное пособие
著者:: Шахтарин Б. И. Борис Ильич
出版事項: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2011)

Управление наблюдениями в автоматических системах
著者:: Григорьев Ф. Н. Федор Николаевич
出版事項: (Москва, Наука, 1986)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
著者:: Пякилля Б. И. Борис Иванович
出版事項: (2016)

Исследование системы контроля авионики учебно-методическое пособие
著者:: Александров А. А.
出版事項: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Применение теории калмановской фильтрации в современных электроприводах; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
著者:: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
出版事項: (2010)

Цифровые сигналы и фильтры: теория и практика применения: [монография]
著者:: Денисенко А. Н. Александр Николаевич
出版事項: (Москва, Медпрактика-М, 2008)

Анализ фазовых картин дискретных динамических систем
著者:: Епифанов А. С. Антон Сергеевич
出版事項: (Саратов, Научная книга, 2008)

Информационный анализ в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью; Вестник Томского государственного университета; № 293
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (2006)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
著者:: Пякилля Б. И. Борис Иванович
出版事項: (2016)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана; Электромеханические преобразователи энергии
著者:: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
出版事項: (2009)

Возможность
著者:: Пытьев Ю. П. Юрий Петрович
出版事項: (Москва, Эдиториал УРСС, 2000)

Случайные процессы: учебник
著者:: Волков И. К. Игорь Куприянович
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003)

Оценивание и распознавание состояний стохастических систем; Физико-технические проблемы атомной науки, энергетики и промышленности
著者:: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
出版事項: (2014)

Линейные цифровые фильтры и методы их реализации
著者:: Верешкин А. Е. Аркадий Евтихьевич
出版事項: (Москва, Советское радио, 1973)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
著者:: Мязин К. Н.
出版事項: (2010)

Оптимальное и адаптивное управление: межвузовский научный сборник
出版事項: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)

Обнаружение, классификация и оценивание сигналов; Последовательные процедуры
著者:: Розов А. К. Алексей Константинович
出版事項: (СПб., Политехника, 2000)

Спектральный анализ и его приложения: пер. с англ.; в 2 вып.; Вып. 2
著者:: Дженкинс Г. Гвилим
出版事項: (Москва, Мир, 1972)

Избранные задачи статистической оптимизации (задачи Винера, Калмана, постановка и решение)
著者:: Булыгин В. С. Владилен Серафимович
出版事項: (Москва, [Б. и.], 1978)

Оптимальная фильтрация и ее применение для задач мониторинга параметров состояния атмосферы в рамках локальных территорий: монография
著者:: Попов Ю. Б. Юрий Борисович
出版事項: (Ханты-Мансийск, Полиграфист, 2008)

Распознавание и адаптивное оценивание в стохастических системах в случае непрерывно-дискретных наблюдений со скользящей памятью; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 2
著者:: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
出版事項: (2009)

Управление системами с последействием
著者:: Андреева Е. А. Елена Аркадьевна
出版事項: (Москва, Наука, 1992)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции; Ч. I; Общий случай; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (2010)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции; Ч. II; Эффективность наблюдений с памятью и оптимальная передача стохастических процессов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (2010)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab; Бутаковские чтения
出版事項: (2023)

Методы оптимизации и оптимального управления учебное пособие для вузов
著者:: Власов В. А.
出版事項: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2013)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10
出版事項: (2025)

Интерполяционные восстанавливающие фильтры: метод динамической интерполяции; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 2
著者:: Ермолаев В. А.
出版事項: (2002)

Непрерывно-дискретное оценивание стохастических процессов в случае резервирования каналов наблюдений с памятью при наличии аномальных помех; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 306, № 3
著者:: Демин Н. С. Николай Серапионович
出版事項: (2003)