Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие

Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Gaia:	Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений. Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности «Прикладная математика и информатика».
Hizkuntza:	errusiera
Argitaratua:	Москва, Университетская книга, 2006
Gaiak:	математика прикладная математика информация математическое моделирование стохастические системы линейное оценивание фильтрация экстраполяция интерполяция дискретные системы фильтры Калмана фильтры Пугачева стохастический анализ оптимальное оценивание фильтрационные уравнения
Formatua:	Liburua
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=64159

Antzeko izenburuak

Динамико-стохастические методы и их применение в прикладной метеорологии
Argitaratua: (Томск, Изд-во СО РАН, 2004)

Канонические представления случайных функций и их применение в задачах компьютерной поддержки научных исследований
nork: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Argitaratua: (Москва, Торус Пресс, 2009)

Оценивание, распознавание и передача информации в стохастических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью
nork: Демин Н. С. Николай Серапионович
Argitaratua: (Томск, Изд-во ТПУ, 2004 )

Информационные технологии синтеза параметризованных фильтров Пугачева; Наукоемкие технологии; № 7
Argitaratua: (2004)

Методы адаптивной обработки сигналов передачи данных
nork: Курицын С. А. Сергей Александрович
Argitaratua: (Москва, Радио и связь, 1988)

Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов
nork: Сосулин Ю. Г. Юрий Георгиевич
Argitaratua: (Москва, Советское радио, 1978)

Алгоритмы оценивания результата трех измерений: монография
nork: Мироновский Л. А. Леонид Алексеевич
Argitaratua: (Санкт-Петербург, Профессионал, 2010)

Количество информации по Шеннону в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 5
nork: Демин Н. С. Николай Серапионович
Argitaratua: (2006)

Ч. I; Перспективные методы планирования и анализа экспериментов при исследовании случайных полей и процессов
Argitaratua: (1985)

Материаловедение и технологии материалов
nork: Базалеева К. О.
Argitaratua: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
nork: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
Argitaratua: (2014)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание: пер. с англ.
nork: Алберт А. Артур
Argitaratua: (Москва, Наука, 1977)

Управление наблюдениями в автоматических системах
nork: Григорьев Ф. Н. Федор Николаевич
Argitaratua: (Москва, Наука, 1986)

Методы спектрального оценивания случайных процессов: учебное пособие
nork: Шахтарин Б. И. Борис Ильич
Argitaratua: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2011)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
nork: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Argitaratua: (2016)

Применение теории калмановской фильтрации в современных электроприводах; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
nork: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Argitaratua: (2010)

Исследование системы контроля авионики учебно-методическое пособие
nork: Александров А. А.
Argitaratua: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Цифровые сигналы и фильтры: теория и практика применения: [монография]
nork: Денисенко А. Н. Александр Николаевич
Argitaratua: (Москва, Медпрактика-М, 2008)

Анализ фазовых картин дискретных динамических систем
nork: Епифанов А. С. Антон Сергеевич
Argitaratua: (Саратов, Научная книга, 2008)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
nork: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Argitaratua: (2016)

Информационный анализ в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью; Вестник Томского государственного университета; № 293
nork: Демин Н. С. Николай Серапионович
Argitaratua: (2006)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана; Электромеханические преобразователи энергии
nork: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Argitaratua: (2009)

Возможность
nork: Пытьев Ю. П. Юрий Петрович
Argitaratua: (Москва, Эдиториал УРСС, 2000)

Случайные процессы: учебник
nork: Волков И. К. Игорь Куприянович
Argitaratua: (Москва, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003)

Оценивание и распознавание состояний стохастических систем; Физико-технические проблемы атомной науки, энергетики и промышленности
nork: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
Argitaratua: (2014)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
nork: Мязин К. Н.
Argitaratua: (2010)

Линейные цифровые фильтры и методы их реализации
nork: Верешкин А. Е. Аркадий Евтихьевич
Argitaratua: (Москва, Советское радио, 1973)

Оптимальное и адаптивное управление: межвузовский научный сборник
Argitaratua: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)

Обнаружение, классификация и оценивание сигналов; Последовательные процедуры
nork: Розов А. К. Алексей Константинович
Argitaratua: (СПб., Политехника, 2000)

Избранные задачи статистической оптимизации (задачи Винера, Калмана, постановка и решение)
nork: Булыгин В. С. Владилен Серафимович
Argitaratua: (Москва, [Б. и.], 1978)

Спектральный анализ и его приложения: пер. с англ.; в 2 вып.; Вып. 2
nork: Дженкинс Г. Гвилим
Argitaratua: (Москва, Мир, 1972)

Распознавание и адаптивное оценивание в стохастических системах в случае непрерывно-дискретных наблюдений со скользящей памятью; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 2
nork: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
Argitaratua: (2009)

Оптимальная фильтрация и ее применение для задач мониторинга параметров состояния атмосферы в рамках локальных территорий: монография
nork: Попов Ю. Б. Юрий Борисович
Argitaratua: (Ханты-Мансийск, Полиграфист, 2008)

Управление системами с последействием
nork: Андреева Е. А. Елена Аркадьевна
Argitaratua: (Москва, Наука, 1992)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции; Ч. I; Общий случай; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
nork: Демин Н. С. Николай Серапионович
Argitaratua: (2010)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции; Ч. II; Эффективность наблюдений с памятью и оптимальная передача стохастических процессов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 317, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
nork: Демин Н. С. Николай Серапионович
Argitaratua: (2010)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab; Бутаковские чтения
Argitaratua: (2023)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц; Инженерный вестник Дона; № 10
Argitaratua: (2025)

Методы оптимизации и оптимального управления учебное пособие для вузов
nork: Власов В. А.
Argitaratua: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2013)

Интерполяционные восстанавливающие фильтры: метод динамической интерполяции; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 2
nork: Ермолаев В. А.
Argitaratua: (2002)