Фильтры Калмана и Пугачева учебное пособие

Фильтры Калмана и Пугачева, учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Summary:	Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений. Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности «Прикладная математика и информатика».
Published:	Москва, Университетская книга, 2006
Subjects:	математика прикладная математика информация математическое моделирование стохастические системы линейное оценивание фильтрация экстраполяция интерполяция дискретные системы фильтры Калмана фильтры Пугачева стохастический анализ оптимальное оценивание фильтрационные уравнения
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=64159

Similar Items

Динамико-стохастические методы и их применение в прикладной метеорологии
Published: (Томск, Изд-во СО РАН, 2004)

Канонические представления случайных функций и их применение в задачах компьютерной поддержки научных исследований
by: Синицын И. Н. Игорь Николаевич
Published: (Москва, Торус Пресс, 2009)

Информационные технологии синтеза параметризованных фильтров Пугачева
Published: (2004)

Методы адаптивной обработки сигналов передачи данных
by: Курицын С. А. Сергей Александрович
Published: (Москва, Радио и связь, 1988)

Алгоритмы оценивания результата трех измерений монография
by: Мироновский Л. А. Леонид Алексеевич
Published: (Санкт-Петербург, Профессионал, 2010)

Количество информации по Шеннону в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью
by: Демин Н. С. Николай Серапионович
Published: (2006)

Ч. I
Published: (1985)

Применение фильтра Калмана для обработки сигнала с датчика
by: Волшин М. Е. Максим Евгеньевич
Published: (2014)

Материаловедение и технологии материалов
by: Базалеева К. О.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016)

Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание пер. с англ.
by: Алберт А. Артур
Published: (Москва, Наука, 1977)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Методы спектрального оценивания случайных процессов учебное пособие
by: Шахтарин Б. И. Борис Ильич
Published: (Москва, Горячая линия-Телеком, 2011)

Управление наблюдениями в автоматических системах
by: Григорьев Ф. Н. Федор Николаевич
Published: (Москва, Наука, 1986)

Применение теории калмановской фильтрации в современных электроприводах
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2010)

Исследование системы контроля авионики учебно-методическое пособие
by: Александров А. А.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Рекурсивное оценивание параметров сварочной цепи с помощью расширенного фильтра Калмана
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2016)

Анализ фазовых картин дискретных динамических систем
by: Епифанов А. С. Антон Сергеевич
Published: (Саратов, Научная книга, 2008)

Информационный анализ в совместной задаче фильтрации, интерполяции и экстраполяции по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью
by: Демин Н. С. Николай Серапионович
Published: (2006)

Цифровые сигналы и фильтры: теория и практика применения [монография]
by: Денисенко А. Н. Александр Николаевич
Published: (Москва, Медпрактика-М, 2008)

Идентификация параметров и переменных состояний асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана
by: Афанасьев К. С. Кирилл Сергеевич
Published: (2009)

Оценивание и распознавание состояний стохастических систем
by: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
Published: (2014)

Случайные процессы учебник
by: Волков И. К. Игорь Куприянович
Published: (Москва, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана
by: Мязин К. Н.
Published: (2010)

Оптимальное и адаптивное управление межвузовский научный сборник
Published: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)

Линейные цифровые фильтры и методы их реализации
by: Верешкин А. Е. Аркадий Евтихьевич
Published: (Москва, Советское радио, 1973)

Распознавание и адаптивное оценивание в стохастических системах в случае непрерывно-дискретных наблюдений со скользящей памятью
by: Рожкова О. В. Ольга Владимировна
Published: (2009)

Оптимальная фильтрация и ее применение для задач мониторинга параметров состояния атмосферы в рамках локальных территорий монография
by: Попов Ю. Б. Юрий Борисович
Published: (Ханты-Мансийск, Полиграфист, 2008)

Интерполяционные восстанавливающие фильтры: метод динамической интерполяции
by: Ермолаев В. А.
Published: (2002)

Управление системами с последействием
by: Андреева Е. А. Елена Аркадьевна
Published: (Москва, Наука, 1992)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции
by: Демин Н. С. Николай Серапионович
Published: (2010)

Информационный анализ в совместной задаче непрерывно-дискретной фильтрации и обобщенной экстраполяции
by: Демин Н. С. Николай Серапионович
Published: (2010)

Избранные задачи статистической оптимизации (задачи Винера, Калмана, постановка и решение)
by: Булыгин В. С. Владилен Серафимович
Published: (Москва, [Б. и.], 1978)

Синтез фильтра Калмана для управления асимметричным квадрокоптером с оптимизацией отношения ковариационных матриц
Published: (2025)

Методы оптимизации и оптимального управления учебное пособие для вузов
by: Власов В. А.
Published: (Москва, НИЯУ МИФИ, 2013)

Непрерывно-дискретное оценивание стохастических процессов в случае резервирования каналов наблюдений с памятью при наличии аномальных помех
by: Демин Н. С. Николай Серапионович
Published: (2003)

Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
Published: (2023)

Цифровые фильтры пер. с англ.
by: Хемминг Р. В. Ричард В.
Published: (Москва, Советское радио, 1980)

Фильтрация авиационных топлив
by: Рыбаков К. В. Константин Васильевич
Published: (Москва, Транспорт, 1973)

Оптимальное дискретное управление объектами с запаздываниями учебное пособие
by: Кондратьев В. В. Вячеслав Васильевич
Published: (Горький, Изд-во Горьковского политехн. ин-та, 1984)

Самоорганизующиеся стохастические системы управления пер. с англ.
by: Саридис Дж. Джордж
Published: (Москва, Наука, 1980)