Фильтры Калмана и Пугачева: учебное пособие
| Main Author: | |
|---|---|
| Summary: | Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений. Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности «Прикладная математика и информатика». |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва, Университетская книга, 2006
|
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=64159 |
| Physical Description: | 640 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Дается систематическое изложение теории линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана и Пугачева лежат в основе современных методов оперативной обработки информации. Для усвоения излагаемых методов приводятся необходимые сведения из теории стохастических систем и библиографические замечания, а также свыше 300 примеров и задач для упражнений. Для математиков, физиков, специалистов в области информатики, радиотехники, теории управления и связи, радиолокации, навигационной аппаратуры. Может использоваться в учебном процессе высших учебных заведений при подготовке специалистов и магистров по направлению и специальности «Прикладная математика и информатика». |
| ISBN: | 5987040582 |