Оптимальное управление динамическим объектом на основе аппроксимации параметров релейного регулятора
| Parent link: | Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика: научный журнал.— , 1956- № 10.— 2014.— [С. 45-51] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Возможности современных программируемых логических контроллеров позволяют реализовать дифференциальные уравнения метода управления, где возможно включение программно-логических решений. В статье предложено направление развитие метода управления на релейном элементе с обратной связью. Отмечены свойства оптимального и робастного управления рассматриваемого метода, которые подтверждены результатами моделирования. Поставлена задача оптимального управления по быстродействию объектом второго порядка в рамках рассматриваемого метода. Предложена модификация метода, где параметры определяются состоянием объекта, которые обеспечивают оптимальное управление. В качестве альтернативы поиску аналитической зависимости параметров предложена аппроксимация отображения параметров и состояния объекта в параметры регулирования. Приведены результаты моделирования, подтверждающие оптимальное управление с помощью аппроксимирующих функций. Полученный алгоритм управления реализован на контроллере. Приведены результаты эксперимента на действующей системе. Предложенные метод можно рекомендовать для управления динамическими объектами, которые могут быть представлены математической моделью второго порядка с астатизмом. The capabilities of modern programmable logic controllers allow to implement the differential equations of management methods. It makes possible to include software and logic solutions. The article suggested the direction of the development of the control method on the relay element with feedback. The properties of optimal and robust control of this method are confrmed by the results of simulation. The research considered the task of time-optimal control for the object of second order with help of this method. The article describes the modifcation of the method, when the optimal control parameters are determined by the state of the object. As an alternative for fnding of the analytic dependence of the parameters, we propose approximation of displaying the parameters and the state of the object into the control parameters. Simulation results confrm the optimal control by means of approximate functions. The considered control algorithm is implemented in the programmable controller. The article contains the results of experiments on the existing system. The proposed method is recommended for the control of dynamic objects that can be represented by a mathematical model of the second order with astaticism. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=22776414 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=640694 |
| Summary: | Заглавие с экрана Возможности современных программируемых логических контроллеров позволяют реализовать дифференциальные уравнения метода управления, где возможно включение программно-логических решений. В статье предложено направление развитие метода управления на релейном элементе с обратной связью. Отмечены свойства оптимального и робастного управления рассматриваемого метода, которые подтверждены результатами моделирования. Поставлена задача оптимального управления по быстродействию объектом второго порядка в рамках рассматриваемого метода. Предложена модификация метода, где параметры определяются состоянием объекта, которые обеспечивают оптимальное управление. В качестве альтернативы поиску аналитической зависимости параметров предложена аппроксимация отображения параметров и состояния объекта в параметры регулирования. Приведены результаты моделирования, подтверждающие оптимальное управление с помощью аппроксимирующих функций. Полученный алгоритм управления реализован на контроллере. Приведены результаты эксперимента на действующей системе. Предложенные метод можно рекомендовать для управления динамическими объектами, которые могут быть представлены математической моделью второго порядка с астатизмом. The capabilities of modern programmable logic controllers allow to implement the differential equations of management methods. It makes possible to include software and logic solutions. The article suggested the direction of the development of the control method on the relay element with feedback. The properties of optimal and robust control of this method are confrmed by the results of simulation. The research considered the task of time-optimal control for the object of second order with help of this method. The article describes the modifcation of the method, when the optimal control parameters are determined by the state of the object. As an alternative for fnding of the analytic dependence of the parameters, we propose approximation of displaying the parameters and the state of the object into the control parameters. Simulation results confrm the optimal control by means of approximate functions. The considered control algorithm is implemented in the programmable controller. The article contains the results of experiments on the existing system. The proposed method is recommended for the control of dynamic objects that can be represented by a mathematical model of the second order with astaticism. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
|---|