Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)

Бібліографічні деталі
Parent link:	Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS).— 2014.— [4 p.]
Автор:	Rud M. N.
Інші автори:	Pantiykchin A. R.
Резюме:	Title screen We present a localization system for autonomous mobile robot, that operates in conditions of well - known environment. In our work we use particle - based Monte - Carlo localization. This algorithm has many applications in mobile robotics, but it is computationally expensive. Due to high level of parallelism in this algorithm, we had an opportunity to accelerate its execution on graphical processing unit (GPU) using CUDA - parallel computing architecture from NVIDIA Corporation. We use Microsoft Kinect sensor and robot odometry to perform indoor localization. Developed system was tested on three-wheeled mobile robot. NVIDIA Jetson TK1 board performed all necessary computations. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2014
Предмети:	электронный ресурс труды учёных ТПУ mobile robot Monte-Carlo localization GPU acceleration CUDA Kinect NVIDIA Jetson TKl мобильные роботы локализация робототехника графические процессоры параллельные вычисления
Онлайн доступ:	http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2014.6986850
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=638968

Схожі ресурси

Основы работы с технологией параллельных вычислений CUDA учебное пособие
за авторством: Елесина С. И.
Опубліковано: (Рязань, РГРТУ, 2020)

Fuel lifetime extension for the KLT-40S small modular reactor by means of thorium-uranium fuel cycle; Annals of Nuclear Energy; Vol. 192
Опубліковано: (2023)

Обнаружение заданного объекта в видеофайлах с помощью GPU; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Чеботарева Е. Н. Екатерина Николаевна
Опубліковано: (2015)

Reliability in Robotics and Intelligent Systems: Mathematical Modeling and Algorithmic Innovations; Mathematics; Vol. 14, iss. 3
Опубліковано: (2026)

Hybrid Simulation of a Radioisotope Neutron Source based on a Mixture of Stable Crystals of Am and Be Oxides; Journal of Economics and Social Sciences; № 17
за авторством: Sabitova R. Radmila
Опубліковано: (2021)

Параллельные вычисления на GPU. Архитектура и программная модель CUDA: учебное пособие
Опубліковано: (Москва, Изд-во МГУ, 2012)

Optimization of the LaBr3 detector model using differential evolution algorithms; Applied Radiation and Isotopes; Vol. 221
Опубліковано: (2025)

Monte Carlo design of a novel passive Regular Parallelepiped neutron spectrometer (TLD600/RPS); Radiation Physics and Chemistry; Vol. 236
Опубліковано: (2025)

Применение технологий Применение технологий NVIDIA CUDA при решении динамических моделей CUDA при решении динамических моделей; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
за авторством: Клименко А. В.
Опубліковано: (2016)

Основы работы с технологией CUDA
за авторством: Боресков А. В.
Опубліковано: (Москва, ДМК Пресс, 2010)

Developing a Numerical Model for Determining the Distribution of the Depths of Electric Beam Doses in Modified Plastics; Physics of Atomic Nuclei; Vol. 87, iss. 9
Опубліковано: (2024)

Применение технологии NVIDIA CUDA для обучения и декодирования Скрытых Марковских Моделей; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 5 : Информационные технологии
за авторством: Зацепин П. М. Павел Михайлович
Опубліковано: (2014)

Geant4 Simulations of Cherenkov Radiation Spectral Lines. Comparison with Experimental and Theoretical Results; Physics of Particles and Nuclei; Vol. 54, iss. 6
за авторством: Dzhurnich B. Blazho
Опубліковано: (2023)

SDE Simulation in One Click: Fiction or Reality?; Advances in Computer Science Research; Vol. 72 : Information technologies in Science, Management, Social sphere and Medicine (ITSMSSM 2017)
за авторством: Barysheva A.
Опубліковано: (2017)

Применение технологии NVIDIA CUDA для задачи расчёта освещения в базисе сферических функций; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
за авторством: Парубец В. В. Валерий Валерьевич
Опубліковано: (2011)

Characterizing the coaxial HPGe detector using Monte Carlo simulations and evolutionary algorithms; Applied Radiation and Isotopes; Vol. 174
Опубліковано: (2021)

Анализ путей повышения эффективности расчетов частотно-временной корреляционной функции; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
за авторством: Лунёва Е. Е. Елена Евгеньевна
Опубліковано: (2013)

Моделирование в среде Geant4 спектров рентгенофлуоресцентных и денситометрических измерений; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 3
за авторством: Котляревская А. С. Анна Сергеевна
Опубліковано: (2023)

Numerical simulation of radiotherapy beam interaction with soft tissues and PLA plastic for 3D printing of dosimetric phantoms; Сибирский онкологический журнал; Т. 23, № 6
Опубліковано: (2024)

Применение технологии параллельных вычислений для оптимизации модели глобального освещения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 319, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
за авторством: Парубец В. В. Валерий Валерьевич
Опубліковано: (2011)

Effect of changing the neutron moderator in a thermal subcritical nuclear reactor; Applied Radiation and Isotopes; Vol. 188
Опубліковано: (2022)

Применение технологии CUDA для ускорения вычислений в нейронных сетях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 320, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
за авторством: Парубец В. В. Валерий Валерьевич
Опубліковано: (2012)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
за авторством: Rud M. N.
Опубліковано: (2015)

Применение распределенных вычислительных систем и технологии cuda для моделирования физических процессов учебно-методическое пособие
за авторством: Денисенко М. В.
Опубліковано: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2017)

Experimental and Theoretical Investigations of the Near-Ground Propagation of Acoustic Radiation in the Atmosphere; Atmospheric and Oceanic Optics; Vol. 31, iss. 5
Опубліковано: (2018)

Energy spectrum analysis for intense pulsed electron beam; Laser and Particle Beams; Vol. 34, iss. 4
Опубліковано: (2016)

Нейросетевой параллельный алгоритм слежения за объектом в реальном времени; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 5 : Информационные технологии
за авторством: Тарков М. С. Михаил Сергеевич
Опубліковано: (2014)

Программирование GPU при помощи Python и CUDA
за авторством: Тоуманнен Б.
Опубліковано: (Москва, ДМК Пресс, 2020)

Statistics for stochastic processes: study aid
Опубліковано: (Tomsk, TPU Publishing House, 2023)

Моделирование полупроводникового детектора из особо чистого германия; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 328, № 7
Опубліковано: (2017)

Kinect sensor depth data filtering; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
за авторством: Duseev V. R.
Опубліковано: (2014)

Технология параллельного программирования учебно-методическое пособие
за авторством: Лебедев А. С.
Опубліковано: (Москва, РТУ МИРЭА, 2021)

A Simplified GPU Implementation of the Hybrid Lattice Boltzmann Model for Three-Dimensional High Rayleigh Number Flows; International Journal of Applied Mechanics; Vol. 15, iss. 6
за авторством: Nee A. E. Aleksandr Eduardovich
Опубліковано: (2023)

Параллельные и высокопроизводительные вычисления
за авторством: Роби Р.
Опубліковано: (Москва, ДМК Пресс, 2022)

Параллельное программирование. Лабораторный практикум
за авторством: Абрамов Г. В.
Опубліковано: (Воронеж, ВГУ, 2021)

Simulation of water flow over varying bottom using graphical processing units (GPUs); Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
за авторством: Rud M. N.
Опубліковано: (2014)

Практическая реализация Kinect управления андроидом Bioloid; Современные техника и технологии; Т. 2
за авторством: Шеломенцев Е. Е.
Опубліковано: (2013)

Решение проблемы распознавания объектов при помощи сенсора Kinect и библиотеки PCL; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Пантюхин А. Р.
Опубліковано: (2013)

Исследование методов фильтрации карты глубины с сенсора Kinect; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Дусеев В. Р.
Опубліковано: (2013)

Исследование способов фильтрации данных сенсора Kinect; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
за авторством: Дусеев В. Р.
Опубліковано: (2014)