Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы: учебное пособие

Библиографические подробности
Главный автор:	Мирошник И. В. Илья Васильевич
Примечания:	В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Язык:	русский
Опубликовано:	СПб., Питер, 2006
Серии:	Издательская программа "300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга" Учебное пособие
Предметы:	автоматика ТАУ автоматическое управление нелинейные системы понятия математические модели переходные процессы устойчивость гладкие системы управление методы квадратичные функционалы линейные регуляторы принцип Максимума оптимальность уравнение Беллмана учебные пособия
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=63742