|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
63742 |
| 005 |
20231031064843.0 |
| 010 |
|
|
|a 5469003515
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\67643
|
| 090 |
|
|
|a 63742
|
| 100 |
|
|
|a 20040520d2006 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 011zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы
|e учебное пособие
|f И. В. Мирошник
|
| 210 |
|
|
|a СПб.
|c Питер
|d 2006
|
| 215 |
|
|
|a 271 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Издательская программа "300 лучших учебников для высшей школы в честь 300-летия Санкт-Петербурга"
|
| 225 |
1 |
|
|a Учебное пособие
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 265-267.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 268-271.
|
| 330 |
|
|
|a В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматика
|
| 610 |
1 |
|
|a ТАУ
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a понятия
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a переходные процессы
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a гладкие системы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a методы
|
| 610 |
1 |
|
|a квадратичные функционалы
|
| 610 |
1 |
|
|a линейные регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a принцип Максимума
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальность
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнение Беллмана
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.01(075.8)
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 681.511.4(075.8)
|v 3
|
| 675 |
|
|
|a 681.513.5(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Мирошник
|b И. В.
|g Илья Васильевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20040520
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201110
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Теория автоматического управления
|
| 900 |
|
|
|a Современные проблемы автоматизации и управления
|
| 900 |
|
|
|a Основы теории управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 220000
|
| 959 |
|
|
|a 76/20060901
|d 10
|e 0
|f УФ:10
|
