Теория цифрового управления, учебное пособие для вузов

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Загашвили Ю. В.
Další autoři:	Пугач А. А.
Shrnutí:	Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям "Мехатроника" и "Роботы и робототехнические системы" и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Информатика
Vydáno:	Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2012
Témata:	аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразование математическое описание импульсного элемента преобразование лапласа решетчатой функции передаточная функция экстраполятора z-преобразование передаточная функция непрерывной части цсу передаточная функция эвм частотные характеристики цифровых систем описание дискретных систем с помощью уравнений состояния управляемость и наблюдаемость устойчивость цифровых систем динамические показатели качества цифровых систем управления взаимосвязь с характеристиками непрерывных систем оценка точности цифровых систем синтез цифровых систем с заданными характеристиками повторный синтез (цифровое перепроектирование) расчет компенсационных регуляторов по дискретной модели расчет компенсационных регуляторов методом логарифмических частотных характеристик расчет апериодических регуляторов регуляторы состояния с заданным характеристическим уравнением следящая система с заданным характеристическим уравнением регуляторы состояния при неполных измерениях наблюдатели состояния наблюдатели неполного порядка цифровое управление с учетом запаздывания
On-line přístup:	http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=63673 https://e.lanbook.com/img/cover/book/63673.jpg
Médium:	Elektronický zdroj Kniha