Теория цифрового управления, учебное пособие для вузов
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Riassunto: | Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям "Мехатроника" и "Роботы и робототехнические системы" и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Информатика |
| Pubblicazione: |
Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2012
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=63673 https://e.lanbook.com/img/cover/book/63673.jpg |
| Natura: | Elettronico Libro |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 63673 | ||
| 010 | |a 978-5-85546-692-8 | ||
| 100 | |a 20250516d2012 k y0rusy01020304ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y j 000zy | ||
| 106 | |a z | ||
| 200 | 1 | |a Теория цифрового управления |b Электронный ресурс |f Загашвили Ю. В.,Пугач А. А. |e учебное пособие для вузов | |
| 210 | |a Санкт-Петербург |b Санкт-Петербург |c БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова |d 2012 | ||
| 215 | |a 87 с. | ||
| 330 | |a Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям "Мехатроника" и "Роботы и робототехнические системы" и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. | ||
| 333 | |a Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Информатика | ||
| 610 | 0 | |a аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразование | |
| 610 | 0 | |a математическое описание импульсного элемента | |
| 610 | 0 | |a преобразование лапласа решетчатой функции | |
| 610 | 0 | |a передаточная функция экстраполятора | |
| 610 | 0 | |a z-преобразование | |
| 610 | 0 | |a передаточная функция непрерывной части цсу | |
| 610 | 0 | |a передаточная функция эвм | |
| 610 | 0 | |a частотные характеристики цифровых систем | |
| 610 | 0 | |a описание дискретных систем с помощью уравнений состояния | |
| 610 | 0 | |a управляемость и наблюдаемость | |
| 610 | 0 | |a устойчивость цифровых систем | |
| 610 | 0 | |a динамические показатели качества цифровых систем управления | |
| 610 | 0 | |a взаимосвязь с характеристиками непрерывных систем | |
| 610 | 0 | |a оценка точности цифровых систем | |
| 610 | 0 | |a синтез цифровых систем с заданными характеристиками | |
| 610 | 0 | |a повторный синтез (цифровое перепроектирование) | |
| 610 | 0 | |a расчет компенсационных регуляторов по дискретной модели | |
| 610 | 0 | |a расчет компенсационных регуляторов методом логарифмических частотных характеристик | |
| 610 | 0 | |a расчет апериодических регуляторов | |
| 610 | 0 | |a регуляторы состояния с заданным характеристическим уравнением | |
| 610 | 0 | |a следящая система с заданным характеристическим уравнением | |
| 610 | 0 | |a регуляторы состояния при неполных измерениях | |
| 610 | 0 | |a наблюдатели состояния | |
| 610 | 0 | |a наблюдатели неполного порядка | |
| 610 | 0 | |a цифровое управление с учетом запаздывания | |
| 675 | |a 681.5.011(075.8) | ||
| 686 | |a З 965-01 |2 rubbk | ||
| 700 | 1 | |a Загашвили |b Ю. В. | |
| 701 | 1 | |a Пугач |b А. А. | |
| 801 | 1 | |a RU |b Издательство Лань |c 20250516 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=63673 | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/63673.jpg |
| 953 | |a https://e.lanbook.com/img/cover/book/63673.jpg | ||