Теория цифрового управления учебное пособие для вузов

Теория цифрового управления, учебное пособие для вузов

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Загашвили Ю. В.
Andre forfattere: Пугач А. А.
Summary:Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям "Мехатроника" и "Роботы и робототехнические системы" и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления.
Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Информатика
Udgivet: Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2012
Fag:
аналого-цифровое и цифроаналоговое преобразование
математическое описание импульсного элемента
преобразование лапласа решетчатой функции
передаточная функция экстраполятора
z-преобразование
передаточная функция непрерывной части цсу
передаточная функция эвм
частотные характеристики цифровых систем
описание дискретных систем с помощью уравнений состояния
управляемость и наблюдаемость
устойчивость цифровых систем
динамические показатели качества цифровых систем управления
взаимосвязь с характеристиками непрерывных систем
оценка точности цифровых систем
синтез цифровых систем с заданными характеристиками
повторный синтез (цифровое перепроектирование)
расчет компенсационных регуляторов по дискретной модели
расчет компенсационных регуляторов методом логарифмических частотных характеристик
расчет апериодических регуляторов
регуляторы состояния с заданным характеристическим уравнением
следящая система с заданным характеристическим уравнением
регуляторы состояния при неполных измерениях
наблюдатели состояния
наблюдатели неполного порядка
цифровое управление с учетом запаздывания
Online adgang:http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=63673
https://e.lanbook.com/img/cover/book/63673.jpg
Format: Electronisk Bog
Beskrivelse
Fysisk beskrivelse:87 с.
Summary:Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям "Мехатроника" и "Роботы и робототехнические системы" и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления.
Книга из коллекции БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова - Информатика
ISBN:978-5-85546-692-8

Lignende værker