Настройка ПИД-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы
| Parent link: | Автоматизация процессов управления: научно-технический журнал № 1.— 2013.— [С. 86-91] |
|---|---|
| Main Author: | Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) |
| Other Authors: | Езангина Т. А. Татьяна Александровна |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматривается система автоматического управления (САУ), содержащая пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор) и интервальный объект управления. Используя корневые оценки показателей качества системы, разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего в системе максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности. В основу методики положен коэффициентный анализ показателей качества и точности с применением интервального анализа. Работоспособность разработанной методики подтверждается результатами числового примера Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=18901339 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=636159 |
Similar Items
Синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием программного обеспечения MDSLS
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2013)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2013)
Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2014)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2014)
Параметрический синтез линейного регулятора САУ на основе достаточных условий максимальной степени устойчивости и колебательности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез линейного регулятора, обеспечивающего максимальную степень устойчивовсти и заданную точность САУ
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Программное обеспечение для анализа и синтеза удаленных интервальных систем автоматического управления
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
Наибольшая степень устойчивости трёхмассовой системы с регулятором пониженного порядка
by: Корюкин А. Н. Анатолий Николаевич
Published: (2014)
by: Корюкин А. Н. Анатолий Николаевич
Published: (2014)
К вопросу о максимизации робастной степени устойчивости интервальной системы
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)
Методика выбора параметров ПИ-регулятора для интервальной системы автоматического управления
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)
Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)
Вершинный анализ корневых показателей качества системы с интервальными параметрами
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2006)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2006)
Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: ()
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: ()
Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2024)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2024)
Параметрический синтез робастного регулятора, максимизирующего степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Проектирование аналогового ПИД-регулятора
Published: (2014)
Published: (2014)
Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети
by: Рожнёв И. Н.
Published: (2006)
by: Рожнёв И. Н.
Published: (2006)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы максимальной робастной степени апериодической устойчивости
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Определение максимальной степени устойчивости интервальной системы
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
Синтез ПИ-регулятора заданной степени апериодической устойчивости для систем низкого порядка
by: Ченкова О. А.
Published: (2014)
by: Ченкова О. А.
Published: (2014)
Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2011)
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2011)
Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
by: Журман Д. А.
Published: (2019)
by: Журман Д. А.
Published: (2019)
Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2018)
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2018)
Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)
Параметрический синтез линейного регулятора на основе робастного D-разбиения
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора
by: Михеева О. В.
Published: (2016)
by: Михеева О. В.
Published: (2016)
Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом
by: Галемов Р. Т.
Published: (2017)
by: Галемов Р. Т.
Published: (2017)
Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе
by: Леонтьев Р. А.
Published: (2013)
by: Леонтьев Р. А.
Published: (2013)
Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой
by: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Published: (2018)
by: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Published: (2018)
Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)
Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)
Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16
by: Черных А. А.
Published: (2016)
by: Черных А. А.
Published: (2016)
Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна
by: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Published: (2014)
by: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Published: (2014)
Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Интервальный анализ
by: Шокин Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Новосибирск, Наука, 1981)
by: Шокин Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Новосибирск, Наука, 1981)
Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора
by: Польников А. А.
Published: (2020)
by: Польников А. А.
Published: (2020)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе коэффициентных оценок показателей качества
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.06
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
by: Михалевич С. С. Сергей Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2015)
Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2020)
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2020)
Similar Items
-
Синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием программного обеспечения MDSLS
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2013) -
Настройка типовых линейных регуляторов для систем с интервально-неопределенными параметрами
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2014) -
Параметрический синтез линейного регулятора САУ на основе достаточных условий максимальной степени устойчивости и колебательности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Параметрический синтез линейного регулятора, обеспечивающего максимальную степень устойчивовсти и заданную точность САУ
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012) -
Программное обеспечение для анализа и синтеза удаленных интервальных систем автоматического управления
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2013)