Настройка ПИД-регулятора для максимизации степени устойчивости интервальной системы

Bibliographic Details
Parent link:Автоматизация процессов управления: научно-технический журнал
№ 1.— 2013.— [С. 86-91]
Main Author: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Summary:Заглавие с экрана
Рассматривается система автоматического управления (САУ), содержащая пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор) и интервальный объект управления. Используя корневые оценки показателей качества системы, разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего в системе максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности. В основу методики положен коэффициентный анализ показателей качества и точности с применением интервального анализа. Работоспособность разработанной методики подтверждается результатами числового примера
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=18901339
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=636159
Description
Summary:Заглавие с экрана
Рассматривается система автоматического управления (САУ), содержащая пропорционально-интегрально- дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор) и интервальный объект управления. Используя корневые оценки показателей качества системы, разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего в системе максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности. В основу методики положен коэффициентный анализ показателей качества и точности с применением интервального анализа. Работоспособность разработанной методики подтверждается результатами числового примера
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса