Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором; Инновационные технологии в машиностроении
| Parent link: | Инновационные технологии в машиностроении.— 2023.— [С. 139-142] |
|---|---|
| Autore principale: | |
| Ente Autore: | |
| Altri autori: | , |
| Riassunto: | Заглавие с титульного экрана В данной статье представлено описание конструкции самоходного робота-толкателя для животноводческой фермы. Благодаря улучшенным ходовым характеристикам он способен составить конкуренцию известным аналогам. Автономность самоходного робота толкателя позволяет минимизировать участие человека в работе. Владельцу такого устройства необходимо только проводить техническое обслуживание: внешний осмотр, смазка трущихся деталей, обслуживание аккумуляторной батареи. Для составления программы прохождения робота оператору необходимо провести робота по маршруту, который запоминается и может повторяться многократно. При необходимости в любой момент времени можно вносить изменения в программу. This article describes the design of a self-propelled pusher robot for a livestock farm. Thanks to the improved driving characteristics, it is able to compete with well-known analogues. The autonomy of the self-propelled pusher robot allows minimizing human participation in the work. The owner of such a device only needs to carry out maintenance: external inspection, lubrication of rubbing parts, maintenance of the battery. To create a program for passing the robot, the operator needs to guide the robot along a route that is remembered and can be repeated many times. If necessary, you can make changes to the program at any time. |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Serie: | Технологии получения и обработки материалов в машиностроении |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76572 |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=635918 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 635918 | ||
| 005 | 20231102024828.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\37775 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\37771 | ||
| 090 | |a 635918 | ||
| 100 | |a 20230622d2023 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus |d eng | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 101zy | ||
| 135 | |a drgn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором |f А. В. Проскоков, А. В. Алексин, В. Р. Рашитов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Технологии получения и обработки материалов в машиностроении | |
| 230 | |a 1 компьютерный файл (pdf; 1017 Kb) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 142 (5 назв.)] | ||
| 330 | |a В данной статье представлено описание конструкции самоходного робота-толкателя для животноводческой фермы. Благодаря улучшенным ходовым характеристикам он способен составить конкуренцию известным аналогам. Автономность самоходного робота толкателя позволяет минимизировать участие человека в работе. Владельцу такого устройства необходимо только проводить техническое обслуживание: внешний осмотр, смазка трущихся деталей, обслуживание аккумуляторной батареи. Для составления программы прохождения робота оператору необходимо провести робота по маршруту, который запоминается и может повторяться многократно. При необходимости в любой момент времени можно вносить изменения в программу. | ||
| 330 | |a This article describes the design of a self-propelled pusher robot for a livestock farm. Thanks to the improved driving characteristics, it is able to compete with well-known analogues. The autonomy of the self-propelled pusher robot allows minimizing human participation in the work. The owner of such a device only needs to carry out maintenance: external inspection, lubrication of rubbing parts, maintenance of the battery. To create a program for passing the robot, the operator needs to guide the robot along a route that is remembered and can be repeated many times. If necessary, you can make changes to the program at any time. | ||
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\37634 |t Инновационные технологии в машиностроении |o сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции, 25–27 мая 2023 г., Юрга |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. С. А. Солодского |v [С. 139-142] |d 2023 | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a роботы-толкатели | |
| 610 | 1 | |a фермы | |
| 610 | 1 | |a системы управления | |
| 610 | 1 | |a траектория движения | |
| 610 | 1 | |a позиционирование | |
| 610 | 1 | |a robot pusher | |
| 610 | 1 | |a robotic farm | |
| 610 | 1 | |a control system | |
| 610 | 1 | |a motion trajectory | |
| 610 | 1 | |a positioning system | |
| 700 | 1 | |a Проскоков |b А. В. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Андрей Владимирович |2 stltpush |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24240 |9 10726 | |
| 701 | 1 | |a Алексин |b А. В. | |
| 701 | 1 | |a Рашитов |b В. Р. | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт |c (2009- ) |h 349 |2 stltpush |3 (RuTPU)RU\TPU\col\15903 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20230728 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/76572 | |
| 942 | |c BK | ||