Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. (2006). Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. Москва, Физматлит, 2006.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. Москва, Физматлит, 2006, 2006.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. Москва, Физматлит, 2006, 2006.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.