Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота

Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов: сборник докладов II Международной научно-практической конференции, Томск, 26-28 апреля 2022 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет. Школа базовой инженерной подготовки. [С. 458-462].— , 2022
Autore principale:	Жэнь Юцзянь
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Altri autori:	Чжао Гэнчэнь (727), Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Riassunto:	Заглавие с экрана
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2022
Serie:	Актуальные проблемы инженерных наук
Soggetti:	электронный ресурс труды учёных ТПУ сравнительный анализ алгоритмы планирование маршруты роботы робототехника моделирование
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/73081
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634781

Documenti analoghi

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2019)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
di: Цайтлер А. С.
Pubblicazione: (2018)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
di: Каширин А. С.
Pubblicazione: (2019)

Динамическая модель робота-станка
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)

Решение проблемы распознавания жестов для управления поведением робота
di: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Pubblicazione: (2013)

Robotis Bioloid: нестандартный взгляд напромышленное применение робота
di: Булуев И. И.
Pubblicazione: (2014)

Разработка подводного робота "Odyssey"
di: Федоров Е. А.
Pubblicazione: (2016)

Не счесть у робота профессий
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1987)

Алгоритм оптимизации выбора маршрута городского пассажирского транспорта
di: Веремеева О. С.
Pubblicazione: (2014)

Сравнительный анализ методов синтеза регуляторов промышленных роботов
di: Алексеев А. С.
Pubblicazione: (2008)

Сравнительный анализ различных способов управления роботом андроидного типа
di: Шеломенцев Е. Е.
Pubblicazione: (2012)

Сравнительный анализ эффективности фазочастотных алгоритмов оценки временного положения
di: Нгуен Суан Хунг
Pubblicazione: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
di: Курганов С. М.
Pubblicazione: (2012)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
Pubblicazione: (2021)

Алгоритмы и роботы
di: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Pubblicazione: (Москва, Радио и связь, 1983)

Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике
di: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Pubblicazione: (2017)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
di: Усенко К. Ю.
Pubblicazione: (2019)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
di: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
di: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)

Построение оптимального маршрута прокладки трассы газопровода
di: Пененко В. Д.
Pubblicazione: (2017)

Промышленные роботы и экономия живого труда: потребительностоимостный анализ
di: Дюдяев Н. Ф. Николай Федорович
Pubblicazione: (Саранск, Изд-во Мордов. ун-та, 1991)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
di: Nehmzow U. Ulrich
Pubblicazione: (London, Springer, 2000)

Сварочные роботы
di: Мамонов Д. Е.
Pubblicazione: (2015)

Планирование поведения интеллектуального робота
di: Берштейн Л. С. Леонид Самойлович
Pubblicazione: (Москва, Энергоатомиздат, 1994)

Система технического зрения для диагностики сборочного узла автоматического комбайна по сбору дикоросов
di: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2019)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2014)

Разработка маршрута технологического процесса детали "крышка"
di: Лю Вэй
Pubblicazione: (2019)

Технологические основы планирования управления на примере робота-станка для обработки сложных поверхностей
di: Афонин В. Л.
Pubblicazione: (2002)

Роботы и искусственный интеллект
di: Касаткин А. М.
Pubblicazione: (Киев, Выща шк., 1989)

Перспективы развития робототехники
di: Сыдыкова А. А.
Pubblicazione: (2018)

Мобильные роботы
di: Мамытов Н. Г.
Pubblicazione: (2015)

Анализ современных робототехнических средств, используемых при тушении пожаров
di: Дорош М. Д.
Pubblicazione: (2025)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
di: Angeles J. Jorge
Pubblicazione: (New York, Springer, 2014)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
di: Лю Фан
Pubblicazione: (2018)

The International Journal of Robotics Research
Pubblicazione: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Динамика управления роботами
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1984)

Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования
di: Майстренко А. В.
Pubblicazione: (2010)