Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии.— 2022.— [С. 273-275] |
|---|---|
| Autor principal: | Кургинов Я. О. Ярослав Олегович |
| Autor Corporativo: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники |
| Otros Autores: | Филипас А. А. Александр Александрович |
| Sumario: | Заглавие с титульного экрана |
| Lenguaje: | ruso |
| Publicado: |
2022
|
| Colección: | Мехатроника и робототехника |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71239 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634446 |
Ejemplares similares
Манипуляторы
Publicado: (Москва, Автомиздат, 1978)
Publicado: (Москва, Автомиздат, 1978)
Вопросы генерации магнитных полей: сборник статей
Publicado: (Москва, Изд-во ИЗ МИРАН, 1986)
Publicado: (Москва, Изд-во ИЗ МИРАН, 1986)
Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
por: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Publicado: (Иркутск, [Б. и.], 1982)
por: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Publicado: (Иркутск, [Б. и.], 1982)
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Протопопов А. А.
Publicado: (2016)
por: Протопопов А. А.
Publicado: (2016)
Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Ни А. Э.
Publicado: (2010)
por: Ни А. Э.
Publicado: (2010)
Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
por: Keise S. Siegfreid
Publicado: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
por: Keise S. Siegfreid
Publicado: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)
Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Балабенко С. В.
Publicado: (2016)
por: Балабенко С. В.
Publicado: (2016)
Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado: (2014)
por: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Publicado: (2014)
Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
por: Гонтарева А. Д.
Publicado: (2019)
por: Гонтарева А. Д.
Publicado: (2019)
Определение положения объекта в пространстве с помощью инерциальных измерительных устройств; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Цайтлер А. С.
Publicado: (2016)
por: Цайтлер А. С.
Publicado: (2016)
Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
por: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicado: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021)
por: Стрекаловский И. С.
Publicado: (2021)
Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado: (Киев, Тэхника, 1989)
por: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicado: (Киев, Тэхника, 1989)
Динамическая модель робота-станка; Справочник. Инженерный журнал; № 1
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
por: Евлоев О. В.
Publicado: (2003)
Речевое управление роботом
por: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Publicado: (Москва, Радио и связь, 1989)
por: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Publicado: (Москва, Радио и связь, 1989)
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1986)
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1986)
Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
por: Биктимиров А. С.
Publicado: (2013)
por: Биктимиров А. С.
Publicado: (2013)
Знакомьтесь - роботы!
por: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
por: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1977)
Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
por: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)
por: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicado: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)
Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Publicado: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)
Publicado: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)
Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
por: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Publicado: (Саратов, [Б. и.], 1996)
por: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Publicado: (Саратов, [Б. и.], 1996)
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)
por: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Publicado: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)
Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
por: Светлякова Е. В.
Publicado: (2013)
por: Светлякова Е. В.
Publicado: (2013)
Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
por: Нгуен Хоанг Тиен
Publicado: (2025)
por: Нгуен Хоанг Тиен
Publicado: (2025)
Строительные роботы и манипуляторы
Publicado: (Киев, Будивэльнык, 1991)
Publicado: (Киев, Будивэльнык, 1991)
Системы управления движением робота
por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1979)
por: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1979)
Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
por: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicado: (Москва, Наука, 1978)
por: Попов Е. П. Евгений Павлович
Publicado: (Москва, Наука, 1978)
Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado: (2019)
por: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicado: (2019)
Нейросетевой алгоритм генерации изображений; Молодежь и современные информационные технологии
por: Салимова А. А.
Publicado: (2021)
por: Салимова А. А.
Publicado: (2021)
Наш коллега - робот
por: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
por: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Publicado: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
por: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1983)
por: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Publicado: (Москва, Машиностроение, 1983)
Промышленные роботы и их элементы: аннотированный указатель изобретений
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Publicado: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)
Средства интеллектуализации кибернетических систем: сборник научных трудов
Publicado: (Киев, ИК, 1989)
Publicado: (Киев, ИК, 1989)
Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
por: Каличкин К. К.
Publicado: (2024)
por: Каличкин К. К.
Publicado: (2024)
Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
por: Зуева С. В.
Publicado: (2019)
por: Зуева С. В.
Publicado: (2019)
Введение в робототехнику: механика и управление
por: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publicado: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
por: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Publicado: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)
Технология роботизированного производства: сборник научных трудов
Publicado: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Publicado: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)
Работают роботы
por: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicado: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
por: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Publicado: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)
Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"; Уровневая подготовка специалистов: электронное обучение и открытые образовательные ресурсы
por: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Publicado: (2014)
por: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Publicado: (2014)
Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Publicado: (2019)
Publicado: (2019)
Ejemplares similares
-
Манипуляторы
Publicado: (Москва, Автомиздат, 1978) -
Вопросы генерации магнитных полей: сборник статей
Publicado: (Москва, Изд-во ИЗ МИРАН, 1986) -
Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
por: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Publicado: (Иркутск, [Б. и.], 1982) -
Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
por: Протопопов А. А.
Publicado: (2016) -
Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
por: Ни А. Э.
Publicado: (2010)