Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. [С. 273-275].— , 2022
Autore principale:	Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Altri autori:	Филипас А. А. Александр Александрович
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Pubblicazione:	2022
Serie:	Мехатроника и робототехника
Soggetti:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы генерация магнитные поля роботы-манипуляторы измерения автоматизация
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71239
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634446

Documenti analoghi

Вопросы генерации магнитных полей сборник статей
Pubblicazione: (Москва, Изд-во ИЗ МИРАН, 1986)

Манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Автомиздат, 1978)

Манипулятор в художественном производстве
di: Ни А. Э.
Pubblicazione: (2010)

Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Спец. 05.13.01.
di: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Pubblicazione: (Иркутск, [Б. и.], 1982)

Робот-манипулятор
di: Гонтарева А. Д.
Pubblicazione: (2019)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
di: Протопопов А. А.
Pubblicazione: (2016)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Создание и разработка модели робота-манипулятора
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)

Компьютерное управление мобильным роботом
di: Нго К. Х.
Pubblicazione: (2011)

Определение положения объекта в пространстве с помощью инерциальных измерительных устройств
di: Цайтлер А. С.
Pubblicazione: (2016)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
di: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Pubblicazione: (2014)

Динамическая модель робота-станка
di: Евлоев О. В.
Pubblicazione: (2003)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1986)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора
di: Биктимиров А. С.
Pubblicazione: (2013)

Знакомьтесь - роботы!
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами учебное пособие
Pubblicazione: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
di: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Формообразование сложнопрофильных деталей на технологических роботах гибки с растяжением
di: Кочетков А. В. Андрей Викторович
Pubblicazione: (Саратов, [Б. и.], 1996)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Нейросетевой алгоритм генерации изображений
di: Салимова А. А.
Pubblicazione: (2021)

Системы управления движением робота
di: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1979)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
di: Попов Е. П. Евгений Павлович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1978)

Строительные роботы и манипуляторы
Pubblicazione: (Киев, Будивэльнык, 1991)

Алгоритм управления манипулятором KUKA youBot с геометрическим подходом решения обратной кинематики с учетом физических ограничений
di: Нгуен Хоанг Тиен
Pubblicazione: (2025)

Речевое управление роботом
di: Потапова Р. К. Родмонга Кондратьевна
Pubblicazione: (Москва, Радио и связь, 1989)

Введение в робототехнику: механика и управление
di: Крейг Д. Дж. Джон Дж.
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Наш коллега - робот
di: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Средства интеллектуализации кибернетических систем сборник научных трудов
Pubblicazione: (Киев, ИК, 1989)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида
di: Каличкин К. К.
Pubblicazione: (2024)

Промышленные роботы и их элементы аннотированный указатель изобретений
Pubblicazione: (Новосибирск, [Б. и.], 1981)

Технология роботизированного производства сборник научных трудов
Pubblicazione: (Рига, Изд-во Рижского политехнического ин-та, 1987)

Работают роботы
di: Елисеев В. К. Владимир Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Верхне-Волжское книжное изд-во, 1986)

Модель сварочного робота-манипулятора - обучающий стенд для выработки практических навыков программирования у студентов направления 150700 "Машиностроение"
di: Ильященко Д. П. Дмитрий Павлович
Pubblicazione: (2014)

Бесконтактное обнаружение объектов роботом
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2013)

Автоматизация обработки почвы роботом
Pubblicazione: (2016)

Вып. 6
Pubblicazione: (1978)

Проблемы механики и оптимизации роботов
di: Смольников Б. А. Борис Александрович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1991)

Вып. 9
Pubblicazione: (1982)