Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XIX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 21-25 марта 2022 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; ред. кол. А. Ю. Дёмин, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. [С. 261-262].— , 2022 |
|---|---|
| Main Author: | Тырышкин А. В. Александр Васильевич |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники |
| Other Authors: | Акбашев Д. Р. |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Published: |
2022
|
| Series: | Мехатроника и робототехника |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71235 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634442 |
Similar Items
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
by: Сунь Чан
Published: (2025)
by: Сунь Чан
Published: (2025)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
Система навигации мобильного робота
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
by: Катков В. В.
Published: (2016)
by: Катков В. В.
Published: (2016)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Published: (2018)
Published: (2018)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Published: (2022)
Published: (2022)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)
Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
by: Власов А. С.
Published: (2017)
by: Власов А. С.
Published: (2017)
Разработка устройства селекции импульсов на базе ПЛИС: теория
by: Манохин И. К.
Published: (2023)
by: Манохин И. К.
Published: (2023)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
by: Момот П. М.
Published: (2018)
by: Момот П. М.
Published: (2018)
Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)
Проектирование мобильного приложения для навигации с использованием технологий дополненной реальности на базе открытых картографических данных
by: Лоскутов В. В. Виталий Валерьевич
Published: (2022)
by: Лоскутов В. В. Виталий Валерьевич
Published: (2022)
Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)
Similar Items
-
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020) -
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014) -
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020) -
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
by: Сунь Чан
Published: (2025)