Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Մատենագիտական մանրամասներ
Parent link:	Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 29-31]
Հիմնական հեղինակ:	Никифоров Т. А.
Համատեղ հեղինակ:	Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Այլ հեղինակներ:	Проскоков А. В. Андрей Владимирович (научный руководитель)
Ամփոփում:	Заглавие с экрана Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства. Modern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space.
Լեզու:	ռուսերեն
Հրապարակվել է:	2022
Շարք:	Современные промышленные технологии
Խորագրեր:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные системы транспортные системы мотор-колесо приводы кинематика баланс вектор скорости автоматическое перемещение mobile transport platform omnidirectional "Omni" wheel motor-wheel omnidirectional drive motion kinematics balance of forces resulting velocity vector
Առցանց հասանելիություն:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647
Ձևաչափ:	Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634214

Նմանատիպ նյութեր

Induction motors improvement for a variable speed drive; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 310, № 2
‌: Muravleva (Muravlyova) O. O. Olga Olegovna
Հրապարակվել է: (2007)

Development of the course «Fundamentals of development and operations methodology» in the blended learning format; Язык. Общество. Образование
‌: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
Հրապարակվել է: (2024)

Краудсорсинг как метод сбора ярлыков эмоций для изображений; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
‌: Коровина О. Е. Ольга Евгеньевна
Հրապարակվել է: (2018)

An Analysis of Power Friction Losses in Gear Engagement with Intermediate Rolling Elements and a Free Cage; Mathematics; Vol. 12, iss. 6
Հրապարակվել է: (2024)

Физика: Механика учебное пособие для иностранных студентов медицинских вузов (на английском языке)
‌: Краснобаева Л. А.
Հրապարակվել է: (Томск, СибГМУ, 2017)

Перспективные направления в области механических передач; Инновационные технологии в машиностроении
‌: Беляев Д. В. Дмитрий Владимирович
Հրապարակվել է: (2023)

The application jf vibrational-rotational operation mode in vibratory drive; Вестник ПГУ. Серия энергетическая; № 4
Հրապարակվել է: (2020)

Электропривод подъемников комплексов геофизического исследования скважин; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 3
‌: Чернышев А. Ю. Александр Юрьевич
Հրապարակվել է: (2015)

Simulation of the Carbon Diffusion Saturation Gear from 15Cr2 Steel in the Cementation Process; Solid State Phenomena; Vol. 303
Հրապարակվել է: (2020)

Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Kushnarev O.
Հրապարակվել է: (2023)

Энергетическая и динамическая эффективность однообмоточных линейных электромагнитных двигателей с пружинным накопителем; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 5
‌: Мошкин В. И. Владимир Иванович
Հրապարակվել է: (2015)

Unsteady natural convection in a cubical cavity with a triangular heat source; International Journal of Numerical Methods for Heat and Fluid Flow; Vol. 27, iss. 8
‌: Gibanov N. S.
Հրապարակվել է: (2017)

Photonic Hook Initiated Using an Air–Liquid Interface; Photonics; Vol. 10 - № 10
Հրապարակվել է: (2023)

Теория управления многоколёсными транспортными платформами при движении по траектории с произвольным радиусом; Молодежь и современные информационные технологии
‌: Аллахвердиев Ф. Р.
Հրապարակվել է: (2023)

Вып. 65 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Հրապարակվել է: (Москва, Типография НАМИ, 1964)

Применение метода Нелдера-Мида для оптимизации одноименнополюсного синхронного двигателя для карьерного самосвала; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 333, № 1
Հրապարակվել է: (2022)

Модальное управление асинхронным электроприводом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 4 : Техника и технологии в энергетике
‌: Коротков М. Ф. Максим Федорович
Հրապարակվել է: (2014)

Stationary rotation stability of unbalanced rotor with autobalancing device with liquid on flexible shaft; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 2
‌: Dubovik V. A.
Հրապարակվել է: (2007)

Моделирование вентильно-индукторного электропривода в аварийных режимах работы; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 4 : Энергетика
‌: Однокопылов Г. И. Георгий Иванович
Հրապարակվել է: (2013)

Сравнительный анализ двигателя карьерного самосвала с магнитами в роторе и синхронного одноименнополюсного двигателя без магнитов в приводе; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 11
Հրապարակվել է: (2023)

Вып. 128; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Հրապարակվել է: (Москва, Типография НАМИ, 1971)

Limiting static and dynamic characteristics of an induction motor under frequency vector control; Acta Polytechnica Hungarica; Vol. 14, iss. 6
Հրապարակվել է: (2017)

Асинхронный электропривод с косвенным контролем выходных переменных; Вестник инновационного евразийского университета; № 4 (76)
‌: Умурзакова А. Анара
Հրապարակվել է: (2019)

Self-controlled drive according to the hypersynchronous converter cascade circuit; Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
‌: Dementiev Yu. N. Yuriy Nikolaevich
Հրապարակվել է: (2016)

Алгоритмы бездатчикового отказоустойчивого управления вентильно-индукторным электродвигателем насоса для добычи нефти; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 331, № 5
‌: Однокопылов Г. И. Георгий Иванович
Հրապարակվել է: (2020)

Сущность и движущие силы конкуренции; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее (т. 2)
‌: Курёнов М. А. Михаил Андреевич
Հրապարակվել է: (2018)

Уравновешенность установок скважинных штанговых насосов на основе анализа ваттметрограмм; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 8
‌: Яшин А. Н. Антон Николаевич
Հրապարակվել է: (2021)

Вып. 101 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта. Сборник третий; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Հրապարակվել է: (Москва, Типография НАМИ, 1968)

Проект мобильного приложения для оценки результатов проектной деятельности студентов; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
‌: Рожков Д. А.
Հրապարակվել է: (2023)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 1
Հրապարակվել է: (Москва, Каталог, 1998)

Разработка методики уравновешивания балансирного станка-качалки с роторными противовесами и определение ее работоспособности в ходе натурного эксперимента; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 5
Հրապարակվել է: (2025)

Устройство и технология непрерывной промывки скважины; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 5
‌: Третьяк А. Я Александр Яковлевич
Հրապարակվել է: (2023)

Energy saving in electric drive of boiler blow fan; Control and Communications (SIBCON-2017)
‌: Slepnyov I. G. Ivan Georgievic
Հրապարակվել է: (2017)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 2
Հրապարակվել է: (Москва, Каталог, 1998)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 1
Հրապարակվել է: (Москва, Каталог, 1994)

Мотор-редукторы. Редукторы: каталог; Ч. 1
Հրապարակվել է: (Москва, НИИМАШ, 1984)

Вып. 126 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта. Сборник четвертый; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Հրապարակվել է: (Москва, Типография НАМИ, 1970)

Редукторы и мотор-редекторы. Классификация по ГОСТ 29067 (в редакции 2004 г.); Справочник. Инженерный журнал; № 2
Հրապարակվել է: (2005)

Анализ процессов энергопреобразования в однокатушечной синхронной электромагнитной машине с двухсторонним выбегом бойка; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 4 : Энергетика
‌: Нейман Л. А. Людмила Андреевна
Հրապարակվել է: (2013)

Моделирование эффекта "застревания" маятника на вращающемся валу; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
‌: Суменков О. Ю.
Հրապարակվել է: (2018)