Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении

Dades bibliogràfiques
Parent link:	Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 29-31]
Autor principal:	Никифоров Т. А.
Autor corporatiu:	Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Altres autors:	Проскоков А. В. Андрей Владимирович (научный руководитель)
Sumari:	Заглавие с экрана Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства. Modern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space.
Idioma:	rus
Publicat:	2022
Col·lecció:	Современные промышленные технологии
Matèries:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные системы транспортные системы мотор-колесо приводы кинематика баланс вектор скорости автоматическое перемещение mobile transport platform omnidirectional "Omni" wheel motor-wheel omnidirectional drive motion kinematics balance of forces resulting velocity vector
Accés en línia:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647
Format:	MixedMaterials Electrònic Capítol de llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634214

Ítems similars

Induction motors improvement for a variable speed drive; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 310, № 2
per: Muravleva (Muravlyova) O. O. Olga Olegovna
Publicat: (2007)

Development of the course «Fundamentals of development and operations methodology» in the blended learning format; Язык. Общество. Образование
per: Небаба С. Г. Степан Геннадьевич
Publicat: (2024)

Краудсорсинг как метод сбора ярлыков эмоций для изображений; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
per: Коровина О. Е. Ольга Евгеньевна
Publicat: (2018)

An Analysis of Power Friction Losses in Gear Engagement with Intermediate Rolling Elements and a Free Cage; Mathematics; Vol. 12, iss. 6
Publicat: (2024)

Перспективные направления в области механических передач; Инновационные технологии в машиностроении
per: Беляев Д. В. Дмитрий Владимирович
Publicat: (2023)

Электропривод подъемников комплексов геофизического исследования скважин; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 3
per: Чернышев А. Ю. Александр Юрьевич
Publicat: (2015)

The application jf vibrational-rotational operation mode in vibratory drive; Вестник ПГУ. Серия энергетическая; № 4
Publicat: (2020)

Simulation of the Carbon Diffusion Saturation Gear from 15Cr2 Steel in the Cementation Process; Solid State Phenomena; Vol. 303
Publicat: (2020)

Research of the possibility of applying cascaded fuzzy algorithms to the problem of surface classification; Молодежь и современные информационные технологии
per: Kushnarev O.
Publicat: (2023)

Энергетическая и динамическая эффективность однообмоточных линейных электромагнитных двигателей с пружинным накопителем; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 326, № 5
per: Мошкин В. И. Владимир Иванович
Publicat: (2015)

Теория управления многоколёсными транспортными платформами при движении по траектории с произвольным радиусом; Молодежь и современные информационные технологии
per: Аллахвердиев Ф. Р.
Publicat: (2023)

Вып. 65 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Publicat: (Москва, Типография НАМИ, 1964)

Photonic Hook Initiated Using an Air–Liquid Interface; Photonics; Vol. 10 - № 10
Publicat: (2023)

Unsteady natural convection in a cubical cavity with a triangular heat source; International Journal of Numerical Methods for Heat and Fluid Flow; Vol. 27, iss. 8
per: Gibanov N. S.
Publicat: (2017)

Применение метода Нелдера-Мида для оптимизации одноименнополюсного синхронного двигателя для карьерного самосвала; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 333, № 1
Publicat: (2022)

Stationary rotation stability of unbalanced rotor with autobalancing device with liquid on flexible shaft; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 311, № 2
per: Dubovik V. A.
Publicat: (2007)

Моделирование вентильно-индукторного электропривода в аварийных режимах работы; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 323, № 4 : Энергетика
per: Однокопылов Г. И. Георгий Иванович
Publicat: (2013)

Сравнительный анализ двигателя карьерного самосвала с магнитами в роторе и синхронного одноименнополюсного двигателя без магнитов в приводе; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 11
Publicat: (2023)

Модальное управление асинхронным электроприводом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 324, № 4 : Техника и технологии в энергетике
per: Коротков М. Ф. Максим Федорович
Publicat: (2014)

Вып. 128; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Publicat: (Москва, Типография НАМИ, 1971)

Асинхронный электропривод с косвенным контролем выходных переменных; Вестник инновационного евразийского университета; № 4 (76)
per: Умурзакова А. Анара
Publicat: (2019)

Сущность и движущие силы конкуренции; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее (т. 2)
per: Курёнов М. А. Михаил Андреевич
Publicat: (2018)

Self-controlled drive according to the hypersynchronous converter cascade circuit; Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
per: Dementiev Yu. N. Yuriy Nikolaevich
Publicat: (2016)

Вып. 101 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта. Сборник третий; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Publicat: (Москва, Типография НАМИ, 1968)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 1
Publicat: (Москва, Каталог, 1998)

Алгоритмы бездатчикового отказоустойчивого управления вентильно-индукторным электродвигателем насоса для добычи нефти; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 331, № 5
per: Однокопылов Г. И. Георгий Иванович
Publicat: (2020)

Уравновешенность установок скважинных штанговых насосов на основе анализа ваттметрограмм; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 8
per: Яшин А. Н. Антон Николаевич
Publicat: (2021)

Проект мобильного приложения для оценки результатов проектной деятельности студентов; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Рожков Д. А.
Publicat: (2023)

Limiting static and dynamic characteristics of an induction motor under frequency vector control; Acta Polytechnica Hungarica; Vol. 14, iss. 6
Publicat: (2017)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 2
Publicat: (Москва, Каталог, 1998)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 1
Publicat: (Москва, Каталог, 1994)

Мотор-редукторы. Редукторы: каталог; Ч. 1
Publicat: (Москва, НИИМАШ, 1984)

Разработка методики уравновешивания балансирного станка-качалки с роторными противовесами и определение ее работоспособности в ходе натурного эксперимента; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 5
Publicat: (2025)

Устройство и технология непрерывной промывки скважины; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 5
per: Третьяк А. Я Александр Яковлевич
Publicat: (2023)

Редукторы и мотор-редекторы. Классификация по ГОСТ 29067 (в редакции 2004 г.); Справочник. Инженерный журнал; № 2
Publicat: (2005)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 3
Publicat: (Москва, Каталог, 1998)

Редукторы и мотор-редукторы: каталог; Ч. 2
Publicat: (Москва, ВНИИТЭМР, 1986)

Вып. 126 : Некоторые вопросы применения электропривода на колесных машинах безрельсового транспорта. Сборник четвертый; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
Publicat: (Москва, Типография НАМИ, 1970)

Energy saving in electric drive of boiler blow fan; Control and Communications (SIBCON-2017)
per: Slepnyov I. G. Ivan Georgievic
Publicat: (2017)

Пневмоколесные машины с бортовыми приводами и мотор-колесами: учебное пособие
per: Кулешов А. А. Алексей Алексеевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1995)