Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
| Parent link: | Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении.— 2022.— [С. 29-31] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | |
| Sumari: | Заглавие с экрана Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства. Modern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2022
|
| Col·lecció: | Современные промышленные технологии |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=634214 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 634214 | ||
| 005 | 20231102024719.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\35999 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\35995 | ||
| 090 | |a 634214 | ||
| 100 | |a 20220415d2022 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus |d eng | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 101zy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы |f Т. А. Никифоров |g науч. рук. А. В. Проскоков | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Современные промышленные технологии | |
| 230 | |a 1 компьютерный файл (pdf; 229 Kb) | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 31 (2 назв.)] | ||
| 330 | |a Современное складское хозяйство машиностроительных предприятий оснащается мобильными платформами для автоматического перемещения в пределах цеха различных материалов и любого производственного оснащения. Главным требованием для транспортных тележек является их мобильность и грузоподъемность. В данной работе на мобильной платформе предлагается применить всенаправленное колесо с целью повышения мобильности совершения маневров в условиях ограниченного пространства. | ||
| 330 | |a Modern warehouse facilities of machine-building enterprises are equipped with mobile platforms for automatic movement of various materials and any production equipment within the workshop. The main requirement for transport trolleys is their mobility and carrying capacity. In this paper, it is proposed to use an omnidirectional wheel on a mobile platform in order to increase the mobility of performing maneuvers in conditions of limited space. | ||
| 463 | 0 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\35989 |t Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении |o сборник трудов XIII Всероссийской научно-практической конференции для студентов и учащейся молодежи, 7-9 апреля 2022 г., Юрга |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. А. А. Сапрыкина |v [С. 29-31] |d 2022 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a мобильные системы | |
| 610 | 1 | |a транспортные системы | |
| 610 | 1 | |a мотор-колесо | |
| 610 | 1 | |a приводы | |
| 610 | 1 | |a кинематика | |
| 610 | 1 | |a баланс | |
| 610 | 1 | |a вектор скорости | |
| 610 | 1 | |a автоматическое перемещение | |
| 610 | 1 | |a mobile transport platform | |
| 610 | 1 | |a omnidirectional "Omni" wheel | |
| 610 | 1 | |a motor-wheel | |
| 610 | 1 | |a omnidirectional drive | |
| 610 | 1 | |a motion kinematics | |
| 610 | 1 | |a balance of forces | |
| 610 | 1 | |a resulting velocity vector | |
| 700 | 1 | |a Никифоров |b Т. А. | |
| 702 | 1 | |a Проскоков |b А. В. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Андрей Владимирович |2 stltpush |4 727 |9 10726 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт |c (2003-2009) |2 stltpush |3 (RuTPU)RU\TPU\col\12451 |9 25408 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20220419 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/70647 | |
| 942 | |c BK | ||