Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. [С. 387-388].— , 2021
Autore principale:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Altri autori:	Брылев О. А. Олег Александрович, Иванов Е. А.
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2021
Serie:	Мехатроника и робототехника
Soggetti:	электронный ресурс труды учёных ТПУ алгоритмы планирование траектории кинематика мобильные платформы мобильная робототехника
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=633250

Documenti analoghi

Разработка шагающей мобильной платформы на основе микроконтроллера ATMEGA 1280
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2013)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
di: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Pubblicazione: (2011)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)

Применение систем СAD/CAM/CAE в проектировании шагающей мобильной платформы
di: Репин Д. Н.
Pubblicazione: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы
di: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Pubblicazione: (2013)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Эволюция поколений мобильной связи
di: Мохаммед Лаваль Торо
Pubblicazione: (2020)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)

Недостатки и преимущества использования одноплатных компьютеров в мобильной робототехнике
di: Пантюхин А. Р.
Pubblicazione: (2014)

Разработка мобильной автономной платформы для 3D визуализации помещений
di: Курганов С. М.
Pubblicazione: (2013)

Разработка беспроводного зарядного устройства для мобильной робототехнической платформы
di: Савельев А. И.
Pubblicazione: (2017)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом
di: Круглова Т. Н.
Pubblicazione: (2017)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
di: Лихолат А. Д.
Pubblicazione: (2014)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
di: Каширин А. С.
Pubblicazione: (2019)

Расчёт коэффициента трения качения для мобильной роботехнической платформы
di: Рябов А. В.
Pubblicazione: (2024)

Инновационные технологии в коммерции и бизнесе учебник для бакалавров
di: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Pubblicazione: (Москва, Юрайт, 2019)

Инновационные технологии в коммерции и бизнесе учебник для бакалавров
di: Гаврилов Л. П. Леонид Петрович
Pubblicazione: (Москва, Юрайт, 2013)

Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины
Pubblicazione: (2019)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
di: Лихолат А. Д.
Pubblicazione: (2014)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)

Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты
di: Щербаков В. С.
Pubblicazione: (2011)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
di: Ельцов А. С.
Pubblicazione: (2020)

Шагающая мобильная платформа
di: Воронин А. А.
Pubblicazione: (2014)

Процедуры в сетях мобильной связи учебно-методическое пособие
di: Рыжков А. Е.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2022)

Алгоритм решения обратной кинематики для робототехнического манипулятора на мобильной платформе с учетом ограничениями
di: Нгуен Х. Т.
Pubblicazione: (2025)

Разработка нечеткого классификатора типов поверхностей по показаниям токов с двигателей
di: Кушнарев О. Ю.
Pubblicazione: (2022)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
di: Цайтлер А. С.
Pubblicazione: (2018)

Система управления группой интеллектуальных мехатронных модулей
di: Леонов С. В. Сергей Владимирович
Pubblicazione: (2021)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
di: Власов А. С.
Pubblicazione: (2017)

Конструкция и методика расчета электромагнитного амортизатора
di: Леонов С. В. Сергей Владимирович
Pubblicazione: (2020)

Модели и способы взаимодействия пользователя с киберфизическим интеллектуальным пространством монография
di: Ватаманюк И. В.
Pubblicazione: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
di: Стерехова В. С.
Pubblicazione: (2016)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления
di: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Pubblicazione: (2004)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
di: Усенко К. Ю.
Pubblicazione: (2019)

Сети мобильной связи LTE: технологии и архитектура
di: Тихвинский В. О. Валерий Олегович
Pubblicazione: (Москва, Эко-Трендз, 2010)

Всенаправленное мотор-колесо для мобильной транспортной платформы
di: Никифоров Т. А.
Pubblicazione: (2022)

Воздействие электромагнитного излучения сотовых телефонов на здоровье человека
di: Одинамадов Ф. И.
Pubblicazione: (2015)

Разработка INPUTMETHOD-сервиса для платформы WINDOWS MOBILE
di: Кускова Э. В.
Pubblicazione: (2010)