|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
633250 |
| 005 |
20250731154759.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\34998
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\34997
|
| 090 |
|
|
|a 633250
|
| 100 |
|
|
|a 20210708d2021 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 101zy
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
|f А. С. Беляев, О. А. Брылев, Е. А. Иванов
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Мехатроника и робототехника
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 388 (4 назв.)]
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\34857
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]
|v [С. 387-388]
|d 2021
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a планирование
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные платформы
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильная робототехника
|
| 700 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|y Томск
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37445
|9 20332
|
| 701 |
|
1 |
|a Брылев
|b О. А.
|c специалист в области автоматического управления
|c инженер Томского политехнического университета
|f 1999-
|g Олег Александрович
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\46989
|
| 701 |
|
1 |
|a Иванов
|b Е. А.
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|b Отделение автоматизации и робототехники
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20211022
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67944
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
