Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 22-26 марта 2021 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Н. Г. Маркова [и др.]. [С. 373-374].— , 2021
1. Verfasser:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Weitere Verfasser:	Иванов Е. А., Брылев О. А. Олег Александрович
Zusammenfassung:	Заглавие с титульного экрана
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	2021
Schriftenreihe:	Мехатроника и робототехника
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ компенсация проскальзывания колеса мобильные роботы сцепление
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/67938
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=633245

Ähnliche Einträge

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2021)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
von: Сунь Чан
Veröffentlicht: (2025)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
von: Власов А. С.
Veröffentlicht: (2017)

Система навигации мобильного робота
von: Буй Ван Шон
Veröffentlicht: (2014)

Навигация мобильного робота
von: Кошарный И. В.
Veröffentlicht: (2011)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2014)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
von: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Veröffentlicht: (2022)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
von: Ельцов А. С.
Veröffentlicht: (2020)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
von: Иванов Е. А.
Veröffentlicht: (2020)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
von: Лукьянов А. А.
Veröffentlicht: (2004)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
von: Брылев О. А. Олег Александрович
Veröffentlicht: (2020)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
von: Шпакова А. М.
Veröffentlicht: (2013)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
von: Пантюхин А. Р.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
von: Поберезкин Н. Никита
Veröffentlicht: (2020)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
von: Рудь М. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
von: Курганов С. М.
Veröffentlicht: (2012)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
von: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Veröffentlicht: (2013)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
von: Поберезкин Н. Никита
Veröffentlicht: (2020)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
von: Филипас А. А. Александр Александрович
Veröffentlicht: (2024)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Veröffentlicht: (2022)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
von: Чугунов Р. А.
Veröffentlicht: (2016)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
von: Цайтлер А. С.
Veröffentlicht: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2015)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
von: Рудко М. И.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
von: Звонцова К. К.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
von: Лихолат А. Д.
Veröffentlicht: (2014)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
von: Стерехова В. С.
Veröffentlicht: (2016)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
von: Веретенников А. Д.
Veröffentlicht: (2018)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
von: Момот П. М.
Veröffentlicht: (2018)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2014)

Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2021)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
von: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Veröffentlicht: (2011)

Разработка шагающей мобильной платформы
von: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Veröffentlicht: (2013)

Шагающая мобильная платформа
von: Воронин А. А.
Veröffentlicht: (2014)

Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
von: Емельянов В. Е.
Veröffentlicht: (2018)

GPU-accelerated mobile robot localization
von: Rud M. N.
Veröffentlicht: (2015)

Компьютерное управление мобильным роботом
von: Нго К. Х.
Veröffentlicht: (2011)

Методы управления мобильным транспортным роботом при прохождении сложного маршрута
von: Шпакова А. М.
Veröffentlicht: (2013)

Разработка интерфейса мобильного приложения
von: Мозгалева А. И.
Veröffentlicht: (2016)