Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата; Современные технологии, экономика и образование
| Parent link: | Современные технологии, экономика и образование.— 2020.— [С. 80-82] |
|---|---|
| Yazar: | Правикова А. А. |
| Müşterek Yazar: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа энергетики Отделение электроэнергетики и электротехники |
| Diğer Yazarlar: | Ляпунов Д. Ю. Данил Юрьевич |
| Özet: | Заглавие с титульного экрана The paper delves into the block diagram of the power supply for a remotely operated underwater vehicle (ROV) that is supplied via AC transmission line in the form of a rope-cable. The block diagram combined the power supply circuitry and a control system that ensures the desired voltage at the load representing ROV's electrical equipment. Authors suggest to compensate the voltage drop across the rope-cable by introducing a bias signal and adding it to the reference signal that sets the voltage needed across the load. The simulation results in Matlab Simulink showed that the power supply provides the ROV with electric power of admissible quality and voltage of 1200 V within ±10% error band. |
| Dil: | Rusça |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2020
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64642 |
| Materyal Türü: | Elektronik Kitap Bölümü |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=632609 |
Benzer Materyaller
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006)
Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Рулевский В. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Yazar:: Рулевский В. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Федоров Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Федоров Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 1
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Массогабаритные характеристики системы электропитания в функции от рабочей глубины телеуправляемого подводного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Рулевский В. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)
Yazar:: Рулевский В. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)
Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов переменного тока мощностью свыше 10 кВт; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 4 : Энергетика
Yazar:: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Yazar:: Мишин В. Н. Вадим Николаевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)
Исследование автономного инвертора напряжения для системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
Yazar:: Мотовилов Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Yazar:: Мотовилов Е. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)
Boxnep - модульный подводный робот перспективных технологий; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Yazar:: Булуев И. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Булуев И. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Yazar:: Чех В. А. Вадим Андреевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2022)
Yazar:: Чех В. А. Вадим Андреевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2022)
Системы электропитания телеуправляемых подводных аппаратов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 307, № 5
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Система автоматической калибровки магнитометра для автономного необитаемого подводного аппарата; Архитекторы будущего
Yazar:: Булуев И. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Булуев И. И.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Система управления пространственным положением подводного автономного аппарата; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Старков Е. Г.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)
Yazar:: Старков Е. Г.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)
Программный комплекс моделирования и визуализации движения автономного необитаемого подводного аппарата; Интеллектуальная энергетика
Yazar:: Росновский Р. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)
Yazar:: Росновский Р. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)
Система электроснабжения малого космического аппарата; Космическое приборостроение
Yazar:: Выонг Суан Чьен
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Yazar:: Выонг Суан Чьен
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)
Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Yazar:: Пань Нин
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Yazar:: Пань Нин
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Одиссея подводного флота России; Природа; № 2
Yazar:: Лисицын А. П.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Yazar:: Лисицын А. П.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)
Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Yazar:: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Yazar:: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Сравнительный анализ систем управления ориентацией необитаемого подводного аппарата на основе углов Эйлера-Крылова и кватернионов; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Гительман В. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)
Yazar:: Гительман В. С.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)
Синтез регулятора системы приведения дифферента необитаемого подводного аппарата к нулю в режиме зависания в условиях интервальной неопределенности параметров; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Разработка и конструкционный анализ подводного дистанционно управляемого аппарата lля научно-исследовательских задач; Молодежь и современные информационные технологии
Yazar:: Осман Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)
Yazar:: Осман Р. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)
Оценка интервалов изменения гидродинамических параметров необитаемого подводного аппарата при различных углах атаки и дрейфа; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Yazar:: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, 2023)
Т. 20, № 1; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Т. 20, № 3; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Справочник по проектированию электроснабжения, линий электропередачи и сетей
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1975)
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1975)
Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Yazar:: Chekh V.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Yazar:: Chekh V.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)
Система электроснабжения CubeSat; Космическое приборостроение
Yazar:: Бояхчян А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
Yazar:: Бояхчян А. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)
The power supply system model of the process submersible device with AC power transmission over the cable-rope; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017)
Результаты испытаний российского подводного робота в арктическом Восточно-Сибирском море; Творчество юных - шаг в успешное будущее
Yazar:: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Yazar:: Сонькин Д. М. Дмитрий Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016)
Анализ схем электроснабжения с альтернативными источниками энергии; Энергетика: экология, надежность, безопасность
Yazar:: Гапоненко С. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)
Yazar:: Гапоненко С. А.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)
Электрооборудование летательных аппаратов: межвузовский сборник; [Вып. 3]
Baskı/Yayın Bilgisi: (Казань, Изд-во Казанского авиац. института, 1979)
Baskı/Yayın Bilgisi: (Казань, Изд-во Казанского авиац. института, 1979)
Проектирование и эксплуатация систем электроснабжения: материалы конференции
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Знание, 1978)
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Знание, 1978)
Справочник по проектированию электроснабжения, линий электропередачи и сетей
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1974)
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1974)
Справочник по проектированию электроснабжения
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1980)
Baskı/Yayın Bilgisi: (Москва, Энергия, 1980)
Benzer Materyaller
-
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006) -
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.09.03
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006) -
Система электропитания телеуправляемого подводного аппарата большой энерговооруженности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (Томск, [Б. и.], 2006) -
Математическое моделирование системы электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе в пакете Matlab/Simulink; Современные проблемы науки и образования; № 2, ч. 1
Yazar:: Рулевский В. М. Виктор Михайлович
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015) -
Оптимизация электрического режима в системе электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии на переменном токе; Современные техника и технологии; Т. 1
Yazar:: Рулевский В. М.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)