Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке
| Parent link: | Современные проблемы машиностроения: сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. [С. 111-112].— , 2020 |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Суменков О. Ю. |
| مؤلف مشترك: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники |
| مؤلفون آخرون: | Беляев А. С. Александр Сергеевич |
| الملخص: | Заглавие с экрана |
| منشور في: |
2020
|
| سلاسل: | Электромеханика и мехатроника |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64033 |
| التنسيق: | الكتروني فصل الكتاب |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=632455 |
مواد مشابهة
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М.
منشور في: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
حسب: Формальский А. М.
منشور في: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2015)
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2015)
Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом
حسب: Воронин А. В. Александр Васильевич
منشور في: (2002)
حسب: Воронин А. В. Александр Васильевич
منشور في: (2002)
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2012)
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2012)
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2013)
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2013)
Determination of the Optimal Position of Pendulums of an Active Self-balancing Device
منشور في: (2017)
منشور في: (2017)
Автоматизированная система управления экстракционным блоком на базе нейросетевого регулятора
حسب: Козлова Ю. М.
منشور في: (2024)
حسب: Козлова Ю. М.
منشور في: (2024)
Comparison of control methods for inverted 2-degree of freedom pendulum mounted on the cart
حسب: Sumenkov O. Y.
منشور في: (2021)
حسب: Sumenkov O. Y.
منشور في: (2021)
Эффект "застревания" маятника на вращающемся валу. Моделирование и анализ
حسب: Суменков О. Ю.
منشور في: (2019)
حسب: Суменков О. Ю.
منشور في: (2019)
Изучение физического маятника методические указания к выполнению лабораторной работы Э-28 по курсу "Общая физика" для студентов всех специальностей
منشور في: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
منشور في: (Томск, Изд-во ТПУ, 2002)
Механико-математическое моделирование движения маятника на вращающемся валу
حسب: Суменков О. Ю.
منشور في: (2019)
حسب: Суменков О. Ю.
منشور في: (2019)
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М.
منشور في: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
حسب: Формальский А. М.
منشور في: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523
حسب: Шишкин С.
منشور في: (2004)
حسب: Шишкин С.
منشور في: (2004)
Компьютерные решения при выборе и расчете автоматических регуляторов для управления технологическими процессами
حسب: Дубровский И. И.
منشور في: (2004)
حسب: Дубровский И. И.
منشور في: (2004)
Механизмы приборов справочник
حسب: Юдин В. А.
منشور في: (Москва, Машгиз, 1952)
حسب: Юдин В. А.
منشور في: (Москва, Машгиз, 1952)
Система измерения и стабилизации температуры на базе измерительного регулятора МЕТАКОН-523
حسب: Шишкин С.
منشور في: (2004)
حسب: Шишкин С.
منشور في: (2004)
Параметрический синтез пид-регуляторов для интервальных систем с апериодическим характером переходного процесса
حسب: Чан Тхань Тхыонг
منشور في: (2009)
حسب: Чан Тхань Тхыонг
منشور في: (2009)
Введение в теорию автоматического регулирования
حسب: Лернер А. Я. Александр Яковлевич
منشور في: (Москва, Машгиз, 1958)
حسب: Лернер А. Я. Александр Яковлевич
منشور في: (Москва, Машгиз, 1958)
Вып. 1 (75)
منشور في: (2014)
منشور في: (2014)
Анализ эффективности алгоритмов автоматической настройки адаптивных промышленных ПИД-регуляторов
حسب: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
منشور في: (2011)
حسب: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
منشور في: (2011)
Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора
حسب: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
منشور في: (2018)
حسب: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
منشور في: (2018)
Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
حسب: Лю Фан
منشور في: (2018)
حسب: Лю Фан
منشور في: (2018)
Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости
حسب: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
منشور في: (2015)
حسب: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
منشور في: (2015)
Частота ангармонических колебаний осциллятора при учете нелинейных членов пятого порядка
حسب: Кузнецов А. И.
منشور في: (2004)
حسب: Кузнецов А. И.
منشور في: (2004)
Синтез одноконтурной системы автоматического управления многоёмкостным объектом с самовыравниванием
حسب: Васильев В. Г.
منشور في: (2015)
حسب: Васильев В. Г.
منشور في: (2015)
Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна
حسب: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
منشور في: (2014)
حسب: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
منشور في: (2014)
Разработка учебного стенда "Программно-технический комплекс управления тепловым объектом"
حسب: Овчинникова А. П.
منشور في: (2016)
حسب: Овчинникова А. П.
منشور في: (2016)
Расчет параметров промышленных систем регулирования справочное пособие
حسب: Широкий Д. К. Дмитрий Кириллович
منشور في: (Киев, Технiка, 1972)
حسب: Широкий Д. К. Дмитрий Кириллович
منشور في: (Киев, Технiка, 1972)
Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств учебное пособие
حسب: Баландин Д. В. Дмитрий Владимирович
منشور في: (Москва, Физматлит, 2007)
حسب: Баландин Д. В. Дмитрий Владимирович
منشور في: (Москва, Физматлит, 2007)
Многоликий солитон
حسب: Филиппов А. Т. Александр Тихонович
منشور في: (Москва, Наука, 1990)
حسب: Филиппов А. Т. Александр Тихонович
منشور في: (Москва, Наука, 1990)
Элементы и системы автоматики межвузовский сборник научных трудов
منشور في: (Красноярск, Изд-во КПИ, 1980)
منشور في: (Красноярск, Изд-во КПИ, 1980)
Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора
حسب: Михеева О. В.
منشور في: (2016)
حسب: Михеева О. В.
منشور في: (2016)
Сравнение возможности стабилизации температурного поля объекта с распределенными параметрами различными алгоритмами управления
حسب: Филиппов М. М. Максим Михайлович
منشور في: (2012)
حسب: Филиппов М. М. Максим Михайлович
منشور في: (2012)
Адаптивный нечеткий регулятор температуры отжига стали в электрической колпаковой печи
حسب: Кудинов Ю. И.
منشور في: (2005)
حسب: Кудинов Ю. И.
منشور في: (2005)
Наблюдения над качаниями поворотных маятников Репсольда, произведенные в Пулково, Варшаве и Бобруйске в 1888 году и в Пулково, Москве, Самаре и Оренбурге в 1890 году: материалы для изучения распределения силы тяжести в России
حسب: Соколов А.
منشور في: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1892)
حسب: Соколов А.
منشور في: (Санкт-Петербург, Типография Императорской Академии наук, 1892)
К теории гироскопических маятников с пружинной коррекцией техническая информация
منشور في: (Москва, Изд-во МЭИ, 1951)
منشور في: (Москва, Изд-во МЭИ, 1951)
Вып. 159 : Исследования по гравиметрическому приборостроению
منشور في: (1964)
منشور في: (1964)
Разработка ПИИ2 - регулятора для системы стабилизации положения буксируемого подводного объекта
حسب: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
منشور في: (2013)
حسب: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
منشور في: (2013)
О погрешности маятника с вибрирующим подвесом
حسب: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
منشور في: (1973)
حسب: Нестеренко В. П. Владимир Прокопьевич
منشور في: (1973)
Выбор оптимальной формы маятника автобалансирующего устройства (АБУ)
حسب: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
منشور في: (2006)
حسب: Зиякаев Г. Р. Григорий Ракитович
منشور في: (2006)
مواد مشابهة
-
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М.
منشور في: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012) -
Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink
حسب: Репин Д. Н.
منشور في: (2015) -
Система стабилизации перевёрнутого маятника с индивидуальным электроприводом
حسب: Воронин А. В. Александр Васильевич
منشور في: (2002) -
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2012) -
Управление движением неустойчивых объектов
حسب: Формальский А. М. Александр Моисеевич
منشور في: (Москва, Физматлит, 2013)