Синтез и апробация линейно-квадратичного регулятора для системы "ball-on-plate"; Современные проблемы машиностроения

Синтез и апробация линейно-квадратичного регулятора для системы "ball-on-plate"; Современные проблемы машиностроения

Bibliographic Details
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2020.— [С. 101-102]
Main Author:	Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors:	Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Summary:	Заглавие с экрана
Language:	Russian
Published:	2020
Series:	Электромеханика и мехатроника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ синтез апробация регуляторы робототехнические комплексы кинематические характеристики динамические характеристики автоматическое регулирование математические модели
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64028
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=632450

Similar Items

Апробация сортовых посевов полевых культур учебное пособие для вузов
by: Кузнецов И. Ю.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Михеева О. В.
Published: (2016)

Синтез оптимального регулятора в задаче линейного квадратичного регулирования электроприводом напорного механизма; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Рублевский И. С.
Published: (2010)

Апробация алгоритмов промышленной безопасности на стенде физического подобия; Молодежь и современные информационные технологии
by: Марков Д. С.
Published: (2023)

Электрические регуляторы промышленной автоматики
by: Круг Е. К. Елена Карловна
Published: (Москва, Госэнергоиздат, 1962)

Синтез робастного регулятора для интернальной системы автоматического управления; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Чан Тхань Тхыонг
Published: (2008)

Апробация сорбента на основе жидкого стекла для сорбции нефти; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее
by: Попова А. Е.
Published: (2021)

Синтез оптимального регулятора напряжения асинхронного электропривода автономного объекта; Современные проблемы машиностроения
by: Быстров Е. А.
Published: (2022)

Апробация компетентностной оценки специалистов служб логистики ООО "Газпром нефть шельф"; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Худяков Д.В.
Published: (2017)

Робототехника: лабораторный практикум
by: Токарев Д. Г.
Published: (Тольятти, ТГУ, 2025)

Применение квадратичного программирования при синтезе регуляторов вещественным интерполяционным методом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Воронин А. В. Александр Васильевич
Published: (2012)

Получение гидрированного бутадиен-нитрильного каучука некаталитическим способом и апробация его в резиновых смесях; Химия и химическая технология в XXI веке; Т. 2
by: Щеглова Н. М. Надежда Михайловна
Published: (2013)

Апробация математической модели лазерного трехкоординатного измерителя диаметра цилиндрических объектов; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее; Т. 1
by: Коба А. А.
Published: (2016)

Реализация нечеткого импульсного регулятора; Промышленные АСУ и контроллеры; № 1
by: Фролов С. В.
Published: (2006)

Т. 1. Структура и кинетика механизмов. Геометрический и кинематический анализы и синтез механизмов; Механика машин
Published: (1971)

Апробация типовой модели системы качества образовательного учреждения в вузах Сибирского региона; Инженерное образование; № 4
Published: (2007)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)

Возможен ли синтез нечётких регуляторов с помощью теории нечётких множеств?; Промышленные АСУ и контроллеры; № 1
by: Ротач В. Я.
Published: (2004)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Польников А. А.
Published: (2020)

Программное обеспечение для синтеза пи-регулятора линейной системы автоматического управления; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)

Исследование робастного регулятора системы горячего водоснабжения; Энергетика: Эффективность, надежность, безопасность
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)

Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами; Промышленные АСУ и контроллеры; № 8
Published: (2006)

Основы биомеханики учебно-методическое пособие
by: Бондаренко К. К.
Published: (Гомель, ГГУ имени Ф. Скорины, 2024)

Точность роботов и робототехнических систем
by: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Published: (Харьков, Вища школа, 1988)

Цифровой адаптивный регулятор для объектов управления третьего порядка; Автоматика и программная инженерия; № 1 (3)
by: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Published: (2013)

Методика выбора параметров ПИ-регулятора для интервальной системы автоматического управления; Вестник науки Сибири; № 3 (4)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2012)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования; Молодежь и современные информационные технологии; Ч. 2
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: ()

Электромеханический преобразователь с ленточной обмоткой якоря: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.01
by: Долгих А. Г. Антонина Геннадьевна
Published: (Томск, [Б. и.], 2017)

Апробация экспертного семинара по теме «Вовлеченность студентов в научно-исследовательскую работу во время обучения»; Инженерное образование; № 29
by: Савинова О. В. Олеся Вячеславовна
Published: (2021)

Биомеханика: практикум
by: Карпеев А. Г.
Published: (Омск, СибГУФК, 2022)

Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Кинематические связи в металлорежущих станках на основе гидравлического шагового привода: монография
by: Ванин В. А. Василий Агафонович
Published: (Москва, Машиностроение-1, 2005)

Особенности динамических характеристик кинематического генератора при инерционном характере нагрузки на его гидропривод; Современные техника и технологии; Т. 1.
by: Шакиров А. В.
Published: (2003)

Синтез регулятора выпарной установки для водоочистного комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2021)

Электромеханический преобразователь с ленточной обмоткой якоря: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.01
by: Долгих А. Г. Антонина Геннадьевна
Published: (Томск, [Б. и.], 2017)

Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: справочник
by: Сумский С. Н. Сергей Николаевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1980)

Быстрые гравитационные течения зернистых материалов: техника измерения, закономерности, технологическое применение
by: Долгунин В. Н. Виктор Николаевич
Published: (Москва, Машиностроение-1, 2005)

Модальный синтез линейного регулятора пониженного порядка для неустойчивого объекта; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Щелканова Т. А.
Published: (2012)

Кулачковые механизмы
by: Левитский Н. И.
Published: (Москва, Машиностроение, 1964)