Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения

Bibliographic Details
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2020.— [С. 91-92]
Main Author:	Иванов Е. А.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Брылев О. А. Олег Александрович
Summary:	Заглавие с экрана
Language:	Russian
Published:	2020
Series:	Электромеханика и мехатроника
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ система планирования мобильные роботы Raspberry Pi робототехнические системы навигация траектории мобильные платформы алгоритмы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64022
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=632445

Similar Items

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
by: Ivanov E. A.
Published: (2021)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)

Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению
by: Магда Ю. С.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2014)

Raspberry Pi 4. Официальное руководство для начинающих
by: Халфакри Г.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2021)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Удалённое управление платформой для внекорабельной деятельности на основе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
by: Бывшенко А. В.
Published: (2021)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)

Raspberry Pi 5. Официальное руководство для начинающих
by: Халфакри Г.
Published: (Москва, ДМК Пресс, 2024)

Автоматизация доступа к аудиториям ТПУ на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Рыбаков Е. А.
Published: (2013)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)

Микрокомпьютеры Raspberry Pi: практическое руководство
by: Петин В. А. Виктор Александрович
Published: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)

Построение системы "Умный дом" с использованием платформы "Arduino" и компьютера "Raspberry Pi"; Молодежь и современные информационные технологии
by: Берчук Д. Ю. Денис Юрьевич
Published: (2013)

Преобразователь Gpio uart - RS-485 для одноплатного компьютера Raspberry PI2; VII Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
by: Кузнецов А. С.
Published: (2016)

Развертывание облачного хранилища OwnCloud на базе FreeBSD и Raspberry PI; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Журман Д. А.
Published: (2016)

Разработка частотно-временного коррелятора для автоматизаии поисков утечек в трубопроводах на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2021)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)

Удаленное взаимодействие с промышленным контроллером с помощью Raspberry Pi 3; Молодежь и современные информационные технологии
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2021)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)

Использование Raspberry Pi в качестве ПЛК на примере контроллера для термостата; Современные проблемы машиностроения
by: Каракулов А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Система полного мониторинга двигателя внутреннего сгорания на основе микроконтроллеров Arduino и Raspberry Pi; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пасюков А. А.
Published: (2018)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Конструирование цифровых устройств на базе микрокомпьютера Raspberry Pi: учебное пособие
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2018)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Власов А. С.
Published: (2017)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Катков В. В.
Published: (2016)

A design for a magnetic-wheeled flaw detector platform; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Terentev E. S.
Published: (2021)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
Published: (2013)

Шагающая мобильная платформа; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Воронин А. А.
Published: (2014)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Питер С. С.
Published: (2017)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)