Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi

מידע ביבליוגרפי
Parent link:	Современные проблемы машиностроения: сборник трудов XIII Международной научно-технической конференции, г. Томск, 26-30 октября 2020 г./ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; под ред. Е. Н. Пашкова. [С. 91-92].— , 2020
מחבר ראשי:	Иванов Е. А.
מחבר תאגידי:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
מחברים אחרים:	Беляев А. С. Александр Сергеевич, Брылев О. А. Олег Александрович
סיכום:	Заглавие с экрана
יצא לאור:	2020
סדרה:	Электромеханика и мехатроника
נושאים:	электронный ресурс труды учёных ТПУ система планирования мобильные роботы Raspberry Pi робототехнические системы навигация траектории мобильные платформы алгоритмы
גישה מקוונת:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/64022
פורמט:	אלקטרוני Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=632445

פריטים דומים

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi
מאת: Ivanov E. A.
יצא לאור: (2021)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
מאת: Ельцов А. С.
יצא לאור: (2020)

Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению
מאת: Магда Ю. С.
יצא לאור: (Москва, ДМК Пресс, 2014)

Raspberry Pi 4. Официальное руководство для начинающих
מאת: Халфакри Г.
יצא לאור: (Москва, ДМК Пресс, 2021)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
מאת: Чугунов Р. А.
יצא לאור: (2016)

Удалённое управление платформой для внекорабельной деятельности на основе Raspberry Pi
מאת: Бывшенко А. В.
יצא לאור: (2021)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
מאת: Поберезкин Н. Никита
יצא לאור: (2020)

Навигация мобильного робота
מאת: Кошарный И. В.
יצא לאור: (2011)

Автоматизация доступа к аудиториям ТПУ на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi
מאת: Рыбаков Е. А.
יצא לאור: (2013)

Raspberry Pi 5. Официальное руководство для начинающих
מאת: Халфакри Г.
יצא לאור: (Москва, ДМК Пресс, 2024)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
מאת: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
יצא לאור: (2022)

Микрокомпьютеры Raspberry Pi практическое руководство
מאת: Петин В. А. Виктор Александрович
יצא לאור: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)

Построение системы "Умный дом" с использованием платформы "Arduino" и компьютера "Raspberry Pi"
מאת: Берчук Д. Ю. Денис Юрьевич
יצא לאור: (2013)

Преобразователь Gpio uart - RS-485 для одноплатного компьютера Raspberry PI2
מאת: Кузнецов А. С.
יצא לאור: (2016)

Развертывание облачного хранилища OwnCloud на базе FreeBSD и Raspberry PI
מאת: Журман Д. А.
יצא לאור: (2016)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
מאת: Брылев О. А. Олег Александрович
יצא לאור: (2020)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
מאת: Пантюхин А. Р.
יצא לאור: (2014)

Удаленное взаимодействие с промышленным контроллером с помощью Raspberry Pi 3
מאת: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
יצא לאור: (2021)

Система полного мониторинга двигателя внутреннего сгорания на основе микроконтроллеров Arduino и Raspberry Pi
מאת: Пасюков А. А.
יצא לאור: (2018)

Разработка частотно-временного коррелятора для автоматизаии поисков утечек в трубопроводах на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi
מאת: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
יצא לאור: (2021)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
מאת: Рудко М. И.
יצא לאור: (2015)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
מאת: Балабенко С. В.
יצא לאור: (2016)

Использование Raspberry Pi в качестве ПЛК на примере контроллера для термостата
מאת: Каракулов А. С. Александр Сергеевич
יצא לאור: (2021)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
מאת: Катков В. В.
יצא לאור: (2016)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий
מאת: Власов А. С.
יצא לאור: (2017)

Конструирование цифровых устройств на базе микрокомпьютера Raspberry Pi учебное пособие
יצא לאור: (Томск, Изд-во ТПУ, 2018)

Система навигации мобильного робота
מאת: Буй Ван Шон
יצא לאור: (2014)

A design for a magnetic-wheeled flaw detector platform
מאת: Terentev E. S.
יצא לאור: (2021)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
מאת: Беляев А. С. Александр Сергеевич
יצא לאור: (2021)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
מאת: Лукьянов А. А.
יצא לאור: (2004)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
מאת: Веретенников А. Д.
יצא לאור: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
מאת: Рудко М. И.
יצא לאור: (2014)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
מאת: Беляев А. С. Александр Сергеевич
יצא לאור: (2021)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
מאת: Лихолат А. Д.
יצא לאור: (2014)

Разработка шагающей мобильной платформы
מאת: Репин Д. Н. Дмитрий Николаевич
יצא לאור: (2013)

Шагающая мобильная платформа
מאת: Воронин А. А.
יצא לאור: (2014)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
מאת: Nehmzow U. Ulrich
יצא לאור: (London, Springer, 2000)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
מאת: Питер С. С.
יצא לאור: (2017)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
מאת: Стерехова В. С.
יצא לאור: (2016)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
מאת: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
יצא לאור: (2011)