Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности; Молодежь и современные информационные технологии

Dettagli Bibliografici
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2020.— [С. 246-247]
Autore principale:	Поберезкин Н. Никита
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Altri autori:	Беляев А. С. Александр Сергеевич (научный руководитель)
Riassunto:	Заглавие с титульного экрана
Lingua:	russo
Pubblicazione:	2020
Serie:	Мехатроника, робототехника и управление
Soggetti:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы гексаподы пересеченная местность проходимость
Accesso online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62243
Natura:	Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=631194

Documenti analoghi

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
di: Поберезкин Н. Никита
Pubblicazione: (2020)

Автоматизация поисково-спасательных операций посредством использования робота-гексапода; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2016)

Проверка целесообразности использования шагающей мехатронной платформы для Министерства РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий; Молодежь и современные информационные технологии
di: Мяхор Д. А.
Pubblicazione: (2018)

Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы: пер. с англ.
di: Хиросэ Ш. Шигео
Pubblicazione: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Разработка программного приложения для автоматического вычисления l-координат подвижной платформы гексапода; Молодежь и современные информационные технологии
di: Яковлев А. С.
Pubblicazione: (2013)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы; Молодежь и современные информационные технологии
di: Ельцов А. С.
Pubblicazione: (2020)

Получение кинематической и динамической модели гексапода для создания алгоритма управления движением манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
di: Шпякин И. К.
Pubblicazione: (2013)

Моделирование кинематической модели гексапода впрограммных комплексах Matlab Simulink и CATIA; Молодежь и современные информационные технологии
di: Воронин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2012)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации; Молодежь и современные информационные технологии
di: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Pubblicazione: (2022)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino; Молодежь и современные информационные технологии
di: Брылев О. А. Олег Александрович
Pubblicazione: (2020)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота; Молодежь и современные информационные технологии
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2021)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
di: Курганов С. М.
Pubblicazione: (2012)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудь М. Н.
Pubblicazione: (2014)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Pubblicazione: (2014)

Навигация мобильного робота; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Кошарный И. В.
Pubblicazione: (2011)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
di: Лукьянов А. А.
Pubblicazione: (2004)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
di: Цайтлер А. С.
Pubblicazione: (2018)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Чугунов Р. А.
Pubblicazione: (2016)

Средства легкой атлетики на занятиях физической культурой учебно-методическое пособие для студентов офо и зфо специальности 49.03.01 «физическая культура»
di: Васильковская Ю. А.
Pubblicazione: (Сочи, СГУ, 2024)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi; Современные проблемы машиностроения
di: Иванов Е. А.
Pubblicazione: (2020)

Классификация типов поверхностей мобильного робота с использованием рекуррентных нейронных сетей; Молодежь и современные информационные технологии
di: Степанов А. С.
Pubblicazione: (2026)

Система навигации мобильного робота; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Буй Ван Шон
Pubblicazione: (2014)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
di: Сунь Чан
Pubblicazione: (2025)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Шпакова А. М.
Pubblicazione: (2013)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота; Современные проблемы машиностроения
di: Филипас А. А. Александр Александрович
Pubblicazione: (2024)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS; Современные техника и технологии; Т. 2
di: Пантюхин А. Р.
Pubblicazione: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Pubblicazione: (2013)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
di: Брылев О. А. Олег Александрович
Pubblicazione: (2021)

Основные кинематические соотношения шагающего гексапода в режиме трипод; Современные проблемы машиностроения
Pubblicazione: (2025)

Исследование влияния энергетических характеристик на качество классификации типов подстилающих поверхностей мобильного робота; Интеллектуальная энергетика
di: Попов А. Г.
Pubblicazione: (2025)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2014)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Звонцова К. К.
Pubblicazione: (2014)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Pubblicazione: (2022)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021
di: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Pubblicazione: (2021)

Нетрадиционные производственные машины. Принципы построения и перспективы их использования; Молодежь и современные информационные технологии
di: Новикова Е. С.
Pubblicazione: (2003)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
di: Рудко М. И.
Pubblicazione: (2015)

Моделирование траектории передвижения мобильного робота с дифференциальным приводом колес и искусственной нейронной сети для объезда препятствий; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
di: Власов А. С.
Pubblicazione: (2017)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Стерехова В. С.
Pubblicazione: (2016)

Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки)
Pubblicazione: (Москва, Недра, 1989)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
di: Манзаров В. С.
Pubblicazione: (2026)