Разработка динамической модели мобильного робота Robotino

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino

التفاصيل البيبلوغرافية
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 17-20 февраля 2020 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 204-205].— , 2020
المؤلف الرئيسي:	Брылев О. А. Олег Александрович
مؤلف مشترك:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
مؤلفون آخرون:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
الملخص:	Заглавие с титульного экрана
منشور في:	2020
سلاسل:	Мехатроника, робототехника и управление
الموضوعات:	электронный ресурс труды учёных ТПУ динамические модели мобильные роботы навигация математические модели фильтры Калмана
الوصول للمادة أونلاين:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/62226
التنسيق:	الكتروني فصل الكتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=631178

مواد مشابهة

Навигация мобильного робота
حسب: Кошарный И. В.
منشور في: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
حسب: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
منشور في: (2022)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
حسب: Пантюхин А. Р.
منشور في: (2014)

Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
حسب: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
منشور في: (2013)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
حسب: Иванов Е. А.
منشور في: (2020)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
حسب: Чугунов Р. А.
منشور في: (2016)

Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
حسب: Звонцова К. К.
منشور في: (2014)

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
حسب: Брылев О. А. Олег Александрович
منشور في: (2021)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
حسب: Ельцов А. С.
منشور في: (2020)

Система навигации мобильного робота
حسب: Буй Ван Шон
منشور في: (2014)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
حسب: Лукьянов А. А.
منشور في: (2004)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
حسب: Веретенников А. Д.
منشور في: (2018)

Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
حسب: Поберезкин Н. Никита
منشور في: (2020)

Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
حسب: Беляев А. С. Александр Сергеевич
منشور في: (2021)

Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
حسب: Рудь М. Н.
منشور في: (2014)

Статистическая оптимизация навигационных систем
حسب: Ривкин С. С. Самуил Симонович
منشور في: (Ленинград, Судостроение, 1976)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
حسب: Курганов С. М.
منشور في: (2012)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
حسب: Поберезкин Н. Никита
منشور في: (2020)

Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
حسب: Сунь Чан
منشور في: (2025)

Организация движения мобильного робота по заданной траектории
حسب: Шпакова А. М.
منشور في: (2013)

Динамическая модель робота-станка
حسب: Евлоев О. В.
منشور في: (2003)

Идентификация математической модели электродвигателя мобильного робота Festo Robotino
حسب: Брылев О. А. Олег Александрович
منشور في: (2020)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
حسب: Nehmzow U. Ulrich
منشور في: (London, Springer, 2000)

Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
حسب: Беляев А. С. Александр Сергеевич
منشور في: (2014)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
منشور في: (2018)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
حسب: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
منشور في: (2011)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
حسب: Балабенко С. В.
منشور في: (2016)

Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
حسب: Филипас А. А. Александр Александрович
منشور في: (2024)

Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
منشور في: (2022)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
حسب: Цайтлер А. С.
منشور في: (2018)

Навигация робота по чёрной полосе
حسب: Нгуен Туан Ань
منشور في: (2013)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
حسب: Рудко М. И.
منشور في: (2015)

Разработка подводного робота "Odyssey"
حسب: Федоров Е. А.
منشور في: (2016)

Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота учебное пособие
حسب: Алферов Г. В. Геннадий Викторович
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
حسب: Усенко К. Ю.
منشور في: (2019)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
حسب: Лукьянов А. А.
منشور في: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар сборник работ
منشور في: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2013)

Математическое моделирование динамических процессов оценки координат векторного асинхронного электропривода с применением фильтра Калмана
حسب: Мязин К. Н.
منشور في: (2010)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
حسب: Катков В. В.
منشور في: (2016)

Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
حسب: Лихолат А. Д.
منشور في: (2014)