Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине

Détails bibliographiques
Parent link:Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине.— 2019.— [451-457]
Auteur principal: Веретехин А. В.
Collectivité auteur: Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Résumé:Заглавие с титульного экрана
Modern medical practice clearly shows the acute need for exoskeletal systems that enhance the physical capabilities of people with impaired musculoskeletal system. The increased attention to this kind of man-machine systems is explained by their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, we consider the task of constructing a system that controls the joints of an exoskeleton of the lower extremities. To implement the movement of the joints, it was decided to use servos. It is proposed to use bioelectric signals taken from human muscles using electromyography as control signals. Primary processing of the control signal is performed in the MATLAB software package. Signal transmission to the drives is implemented using the Arduino microcontroller.
Langue:russe
Publié: 2019
Collection:Системный анализ и обработка информации в медицине
Sujets:
электронные ресурсы
труды учёных ТПУ
exoskeleton of the lower extremities
exoskeleton drive control system
Simulink
filtration
electromyography
экзоскелеты
фильтрация
электромиография
приводы
суставы
Accès en ligne:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57419
Format: Électronique Chapitre de livre
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=630741

Documents similaires

Documents similaires