Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине

Bibliografske podrobnosti
Parent link:	Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине.— 2019.— [451-457]
Glavni avtor:	Веретехин А. В.
Korporativna značnica:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Izvleček:	Заглавие с титульного экрана Modern medical practice clearly shows the acute need for exoskeletal systems that enhance the physical capabilities of people with impaired musculoskeletal system. The increased attention to this kind of man-machine systems is explained by their high potential in expanding the functional capabilities of man. In this paper, we consider the task of constructing a system that controls the joints of an exoskeleton of the lower extremities. To implement the movement of the joints, it was decided to use servos. It is proposed to use bioelectric signals taken from human muscles using electromyography as control signals. Primary processing of the control signal is performed in the MATLAB software package. Signal transmission to the drives is implemented using the Arduino microcontroller.
Jezik:	ruščina
Izdano:	2019
Serija:	Системный анализ и обработка информации в медицине
Teme:	электронные ресурсы труды учёных ТПУ exoskeleton of the lower extremities exoskeleton drive control system Simulink filtration electromyography экзоскелеты фильтрация электромиография приводы суставы
Online dostop:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/57419
Format:	Elektronski Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=630741

Podobne knjige/članki

Система управления приводами суставов экзоскелета; Молодежь и современные информационные технологии
od: Веретехин А. В.
Izdano: (2020)

Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 3
od: Князев Д. А. Денис Алексеевич
Izdano: (2023)

Разработка и исследование экзоскелета коленного сустава с вентильным электроприводом; Молодежь и современные информационные технологии
od: Николенко М. Н.
Izdano: (2018)

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
od: Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Izdano: (2023)

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Izdano: (2024)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training; Human Physiology; Vol. 42, iss. 4
od: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
Izdano: (2016)

Stand Up to Excite the Spine: Neuromuscular, Autonomic, and Cardiometabolic Responses During Motor Imagery in Standing vs. Sitting Posture; Frontiers in Physiology; Vol. 12
Izdano: (2021)

Имитационное моделирование роботизированного экзоскелета с ПИД-регулятором; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
od: Булуев И. И.
Izdano: (2014)

Методология исследования суставов в детском возрасте учебное пособие
od: Мельникова И. Ю.
Izdano: (Санкт-Петербург, СЗГМУ им. И.И. Мечникова, 2023)

Миниатюрный гидропривод монография
od: Пузанов А. В.
Izdano: (Ковров, КГТА имени В. А. Дегтярева, 2022)

Клиническое исследование суставов: пер. с англ.
Izdano: (Москва, Медицина, 1970)

Electrophysiological methods to assess emotional stress of human body; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
od: Nguyen Dang Quang
Izdano: (2016)

Оценка эмоционального стресса с помощью аппаратуры на медицинских наноэлектродах; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
od: Нгуен Данг Куанг
Izdano: (2016)

Elastic band exercise induces greater neuromuscular fatigue than phasic isometric contractions; Journal of Electromyography and kinesiology; Vol. 47
Izdano: (2019)

Разработка виртуального полигона в Unity3D; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
od: Журбич Н. И.
Izdano: (2018)

Инструментальный сценический костюм; Современные проблемы машиностроения
od: Исагова Р. И.
Izdano: (2022)

Ультразвуковое модифицирование титановых сплавов, как способ получения субмикрокристаллических поверхностных слоёв для создания высоконагруженных компонентов эндопротезов крупных суставов; Современные техника и технологии; Т. 2
od: Борозна В. Ю. Вячеслав Юрьевич
Izdano: (2008)

Эффективное использование данных: технология дедупликации; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 2
od: Протасова А. А.
Izdano: (2017)

Different plantar flexors neuromuscular and mechanical characteristics depending on the preferred running form; Journal of Electromyography and Kinesiology; Vol. 59
Izdano: (2021)

Моделирование матричных уравнений в задачах управления на базе MatLab/Simulink учеб. пособие
od: Воевода А. А.
Izdano: (Новосибирск, НГТУ, 2015)

О совершенствовании моделей АСУ ТП нижнего уровня УЭЦН в условиях перевода нефтяных скважин в прерывистые режимы эксплуатации; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 8
Izdano: (2025)

Comparative analysis of carboxymethyl cellulose and partially hydrolyzed polyacrylamide - low-solid nondispersed drilling mud with respect to property enhancement and shale inhibition; Resource-Efficient Technologies; No 2
od: Das B.
Izdano: (2020)

Conservation laws for two-phase filtration models; Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation; Vol. 19, iss. 2
Izdano: (2014)

Движение волны фильтрации вдоль несвязной поверхности пористого тела; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 6
od: Таирова А. А. Алия Алиевна
Izdano: (2023)

Методика бесконтактной калибровки роботизированного ультразвукового томографа; Информационные технологии неразрушающего контроля
Izdano: (2015)

Внедрение методологий в IT: Agile, Scrum и другие учебное пособие для вузов
od: Баланов А. Н.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Внедрение методологий в IT: Agile, Scrum и другие учебное пособие для вузов
od: Баланов А. Н.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Инжекция жидкого диоксида углерода в пласт, насыщенный метаном и его газогидратом; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 330, № 6
od: Хасанов М. К. Марат Камилович
Izdano: (2019)

Устройство управления приводами антенн; Радио; № 1
od: Филенко Н.
Izdano: (2002)

Refining of metal melts by filtration method; Metalurgija; Vol. 58, № 3-4
Izdano: (2019)

Естественная гравитация пластовых систем: математизация и философские аспекты нефтепромысловой геологии; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 12
od: Катанов Ю. Е. Юрий Евгеньевич
Izdano: (2025)

Пропедевтический курс по ортопедической стоматологии и ортодонтии учебное пособие для студентов медицинских вузов
od: Вакушина Е. А.
Izdano: (Ставрополь, СтГМУ, 2022)

Берегите суставы
od: Доленко Ф. Л. Феликс Леонтьевич
Izdano: (Москва, Физкультура и спорт, 1990)

Теплообмен при фильтрации жидкости в кольцевом канале, заполненном пористой средой; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 332, № 8
od: Дехтярь Р. А. Руслан Анатольевич
Izdano: (2021)

Obtaining Biologically Active Polypropylene Fibrous Materials; Materials Science Forum; Vol. 992 : FarEastCon
od: Bordunov S. V. Sergey Vladimirovich
Izdano: (2020)

Влияние нерастворенного газа в рабочей жидкости на динамику гидропривода лесопогрузчика; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 2 : Математика, физика и механика
od: Никитин А. А. Александр Анатольевич
Izdano: (2014)

Manual of Cementing Technique
Izdano: (Berlin, Springer-Verlag, 1999)

Гироскоп в колене; Химия и жизнь - XXI век; № 5
od: Лешина В.
Izdano: (2003)

Электрическая активность мышц при выполнении баскетбольных бросков в условиях частичных сенсорных деприваций; Теория и практика физической культуры; № 11
Izdano: (2015)

Функциональная анатомия опорно-двигательного аппарата учебное пособие
od: Савельева Л. В.
Izdano: (Томск, СибГМУ, 2016)