Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Современные проблемы машиностроения.— 2019.— [С. 12-14]
1. Verfasser:	Гонтарева А. Д.
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Weitere Verfasser:	Анисимова А. А.
Zusammenfassung:	Заглавие с экрана
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	2019
Schriftenreihe:	Надежность машин и механизмов
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ роботы-манипуляторы манипуляторы перемещение захватные устройства пространственные механизмы промышленные роботы управление
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/56990
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=630565

Ähnliche Einträge

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
von: Ни А. Э.
Veröffentlicht: (2010)

Манипуляционные системы роботов
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1989)

Наш коллега - робот
von: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Veröffentlicht: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Veröffentlicht: (1998)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Балабенко С. В.
Veröffentlicht: (2016)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
von: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Veröffentlicht: (Москва, Форум, 2015)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
von: Стрекаловский И. С.
Veröffentlicht: (2021)

Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы: пер. с англ.
von: Хиросэ Ш. Шигео
Veröffentlicht: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2014)

Перспективный дизайн руки робота гуманоида; Современные проблемы машиностроения
von: Каличкин К. К.
Veröffentlicht: (2024)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
von: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Veröffentlicht: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
von: Мясников В. К. Виталий Константинович
Veröffentlicht: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
von: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1983)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
von: Заблонский К. И. Константин Иванович
Veröffentlicht: (Киев, Тэхника, 1989)

Манипуляторы
Veröffentlicht: (Москва, Автомиздат, 1978)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Veröffentlicht: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
von: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Veröffentlicht: (2014)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Veröffentlicht: (2019)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
von: Keise S. Siegfreid
Veröffentlicht: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Описание поворотов и трансляций матрицами Денавита-Хартенберга и бикватернионами; Современные проблемы машиностроения
Veröffentlicht: (2025)

Современные промышленные роботы: каталог
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1984)

Роботы - на службу человеку
von: Попов Е. П. Евгений Павлович
Veröffentlicht: (Москва, Знание, 1981)

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Veröffentlicht: (1978)

Industrieroboter
Veröffentlicht: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Манипулятор для сбора плодов с деревьев; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Бологов А. А.
Veröffentlicht: (2016)

Принципиальная возможность использования конструктора LEGO MINDSTORMS для создания действующей модели сварочного робота-манипулятора; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
von: Биктимиров А. С.
Veröffentlicht: (2013)

Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
Veröffentlicht: (Москва, Высшая школа, 1987)

Проектирование механических захватных устройств промышленных роботов с высокой жесткостью и точностью позиционирования рабочих элементов; Справочник. Инженерный журнал; № 11
von: Надеждин И. В.
Veröffentlicht: (2005)

Вып. 9; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Veröffentlicht: (1982)

Сбалансированные манипуляторы
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1988)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
von: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Veröffentlicht: (2019)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
von: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Veröffentlicht: (2020)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
von: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
von: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Veröffentlicht: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1986)

Developing of KUKA youBot Software for Education Process; Chemical Engineering Transactions; Vol. 57
Veröffentlicht: (2017)

Управление робототехническими системами и их очувствление
Veröffentlicht: (Москва, Наука, 1983)

Системы управления движением робота
von: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Veröffentlicht: (Москва, Машиностроение, 1979)

Повышение ресурса проушин шарниров манипуляторов мобильных транспортно-технологических машин; Высокие технологии в современной науке и технике (ВТСНТ-2017)
von: Лагерев И. А.
Veröffentlicht: (2017)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
von: Зуева С. В.
Veröffentlicht: (2019)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Veröffentlicht: (2006)