Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении

Библиографические подробности
Источник:	Инновационные технологии в машиностроении.— 2019.— [С. 255-264]
Главный автор:	Момот М. В. Михаил Викторович
Автор-организация:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Юргинский технологический институт (филиал) Отделение цифровых технологий
Другие авторы:	Момот П. М.
Примечания:	Заглавие с экрана Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота. Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn.
Язык:	русский
Опубликовано:	2019
Серии:	Цифровые технологии и менеджмент на предприятии
Предметы:	электронный ресурс труды учёных ТПУ микроконтроллеры гироскопы акселерометры магнитометры самобалансирующие устройства роботы gyroscope accelerometer magnetometer BNO055 MPU5060 the self-balancing robot
Online-ссылка:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351
Формат:	Электронный ресурс Статья
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629622

Схожие документы

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2018)

A novel multiple-axis MEMS gyroscope-accelerometer with decoupling frames; Sensor Review; Vol. 39, iss. 5
Опубликовано: (2019)

Determination of the Optimal Position of Pendulums of an Active Self-balancing Device; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 189 : Modern Technologies for Non-Destructive Testing
Опубликовано: (2017)

Analysis of MEMS Fluxgate Design for Vibration and Impact; Materials Science Forum; Vol. 970 : Modern Problems in Materials Processing, Manufacturing, Testing and Quality Assurance II
по: Baranov P. F. Pavel Fedorovich
Опубликовано: (2019)

Калибровка измерителя магнитной индукции; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
по: Мелехина Е. С. Екатерина Сергеевна
Опубликовано: (2023)

Creating a uniform magnetic field using axial coils system for calibration of magnetometers; Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines
Опубликовано: (2016)

Inertial MEMS Sensors Accuracy Improvement by Interval Fusion with Preference Aggregation; SENSORS 2020
Опубликовано: (2020)

The Design, Modeling and Experimental Investigation of a Micro-G Microoptoelectromechanical Accelerometer with an Optical Tunneling Measuring Transducer; Sensors; Vol. 24, iss. 3
Опубликовано: (2024)

Deremination of potential function of AsH3 molecule on the basis of experimental data; Bulletin of the Tomsk Polytechnic University; Vol. 309, № 4
Опубликовано: (2006)

Об уменьшении погрешности инерциальных датчиков на основе модулей MPU- 6050 и HMC5883L; Неразрушающий контроль; Т. 2
по: Выонг Суан Чьен
Опубликовано: (2016)

An Optical Measuring Transducer for a Micro-Opto-Electro-Mechanical Micro-g Accelerometer Based on the Optical Tunneling Effect; Micromachines; Vol. 14, iss. 4
Опубликовано: (2023)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
по: Веретенников А. Д.
Опубликовано: (2018)

Динамика геометрически и физически нелинейного чувствительного элемента наноэлектромеханического датчика в виде неоднородной нанобалки, находящейся в температурном и шумовом полях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 331, № 5
Опубликовано: (2020)

Vol. 80, № 2,055; The Electrician
Опубликовано: (1917)

ESP Reading For Economics Students учебное пособие
по: Мехонцева А. И.
Опубликовано: (Магнитогорск, МГТУ им. Г.И. Носова, 2024)

Developments in ESP. A multi-disciplinary approach
по: Dudley-Evans T. Tony
Опубликовано: (Cambridge, Cambridge University Press, 2007)

ESP32-C3 Беспроводное приключение
Опубликовано: (Москва, ДМК Пресс, 2023)

Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием
Опубликовано: (Москва, Высшая школа, 1987)

Использование AVRGCC совместно с AVRstudio; Схемотехника; № 7
по: Лаврухин А.
Опубликовано: (2003)

Революционный консерватизм (совместно с Дмитриевым Ф.М.)
по: Самарин Ю. Ф.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, Лань, 2013)

The development of CEFR-based descriptors for assessing engineering students’ integrative ESP competence; ESP Today; Vol. 12, iss. 1
по: Bazhutina M. M. Marina Mikhaylovna
Опубликовано: (2024)

Электронные проекты на основе ESP8266 и ESP32. Создание приложений и устройств с поддержкой Wi-Fi
по: Кэмерон Н.
Опубликовано: (Москва, ДМК Пресс, 2022)

Language Learning for ESP; Interactive Collaborative Learning (ICL)
по: Daneykina (Daneikina) N. V. Natalia Viktorovna
Опубликовано: (2012)

ESP1: Fundamentals of Mechanical Engineering: e-course
по: Kim A. B. Aleksey Bogovich
Опубликовано: (Томск, TPU Moodle, 2016)

Использование люпина совместно с бишофитом в кормлении цыплят-бройлеров: рекомендации
по: Николаев С. И.
Опубликовано: (Волгоград, Волгоградский ГАУ, 2024)

Использование люпина совместно с бишофитом в кормлении цыплят-бройлеров Учебно-методическая литература
по: Николаев С.И. Сергей Иванович
Опубликовано: (Волгоград, ФГБОУ ВПО Волгоградский государственный аграрный университет, 2024)

Интернет вещей для начинающих. Визуальное программирование микроконтроллеров семейства ESP8266 Учебное пособие
по: Шамин А.А. Алексей Алексеевич
Опубликовано: (Вологда, Инфра-Инженерия, 2023)

Creating a textbook in ESP on the basis of a professional discipline; Молодой ученый; № 5
по: Демидова О. М. Ольга Михайловна
Опубликовано: (2015)

Некоторые лексикограмматические особенности ESP; Межкультурная коммуникация: теория и практика; Ч. 1
по: Айлазян Е. П. Елена Прокопьевна
Опубликовано: (2008)

Термализация нейтронов в гидрид-циркониевой среде: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук; спец. 01 055
по: Семашко А. П.
Опубликовано: (Киев, 1971)

Руководящие указания по выбору оптимальных режимов совместно работающих гидравлических и тепловых электростанций
Опубликовано: (Москва, Государственное энергетическое изд-во, 1956)

Выбор оптимального размещения накопителя энергии совместно с объектом возобновляемой генерации; Бутаковские чтения
по: Малькова Я. Ю. Яна Юрьевна
Опубликовано: (2021)

Modular approach to teaching ESP in engineering programs in Russia; Interactive Collaborative Learning (ICL 2015)
по: Rybushkina S. V. Svetlana Vladimirovna
Опубликовано: (2015)

CLIL and ESP at tertiary education: Perspectives of Russia and Lithuania; Вестник Томского государственного университета; № 474
Опубликовано: (2022)

Конструкция и работа систем ABS, ASR, EDS, ESP современного легкового автомобиля учебно-методическое пособие
по: Савчук С. И.
Опубликовано: (Симферополь, КИПУ, 2020)

Implication of Interdisciplinary Team Teaching of an ESP Course; Mediterranean Journal of Social Sciences; Vol. 6, № 5
по: Maletina L. V. Larisa Vasilevna
Опубликовано: (2015)

Беспроводное средство измерений на базе ESP32; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
по: Фань Минжэнь
Опубликовано: (2022)

ESP for Shipbuilders = Профессиональный иностранный язык для кораблестроителей учебно-методическое пособие по профессиональному иностранному языку для студентов 3-го курса направления подготовки 26.03.02 «кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры»
по: Михайлова А. Г.
Опубликовано: (Севастополь, СевГУ, 2023)

Работа бетонных плотин и подземных гидротехнических сооружений совместно со скальным основанием: сборник научных трудов
Опубликовано: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1983)

Вопросы взаимодействия заряженных частиц с собственным полем излучения в циклическом ускорителе: Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук; Спец. 055
по: Привезенцев А. П.
Опубликовано: (Томск, 1971)