Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении

Bibliographic Details
Parent link:Инновационные технологии в машиностроении.— 2019.— [С. 255-264]
Main Author: Момот М. В. Михаил Викторович
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Юргинский технологический институт (филиал) Отделение цифровых технологий
Other Authors: Момот П. М.
Summary:Заглавие с экрана
Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота.
Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn.
Language:Russian
Published: 2019
Series:Цифровые технологии и менеджмент на предприятии
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
микроконтроллеры
гироскопы
акселерометры
магнитометры
самобалансирующие устройства
роботы
gyroscope
accelerometer
magnetometer
BNO055
MPU5060
the self-balancing robot
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629622

Similar Items

Similar Items