Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов
| Parent link: | Инновационные технологии в машиностроении: сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. Е. А. Зернина. [С. 255-264].— , 2019 |
|---|---|
| 第一著者: | |
| 団体著者: | |
| その他の著者: | |
| 要約: | Заглавие с экрана Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота. Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn. |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2019
|
| シリーズ: | Цифровые технологии и менеджмент на предприятии |
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629622 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 629622 | ||
| 005 | 20240118132522.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\30305 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\30303 | ||
| 090 | |a 629622 | ||
| 100 | |a 20190723d2019 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 101zy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов |f М. В. Момот, П. М. Момот | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Цифровые технологии и менеджмент на предприятии | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 330 | |a Статья посвящена анализу возможностей электронных приборов, таких как гироскоп, акселерометр, магнитометр. Приводятся результаты тестирования и действующие алгоритмы. Анализируются возможности их применения в разных вариантах расчетов. Делаются выводы по развитию возможностей и устранению недостатков полученной комплексной системы позиционирования робота. | ||
| 330 | |a Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic devices, such as gyroscope, accelerometer, magnetometer. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of their application in different options of calculations are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received complex system of positioning of the robot are drawn. | ||
| 463 | 0 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\30067 |t Инновационные технологии в машиностроении |o сборник трудов X Международной научно-практической конференции, 23–25 мая 2019 г., Юрга |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. Е. А. Зернина |v [С. 255-264] |d 2019 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a микроконтроллеры | |
| 610 | 1 | |a гироскопы | |
| 610 | 1 | |a акселерометры | |
| 610 | 1 | |a магнитометры | |
| 610 | 1 | |a самобалансирующие устройства | |
| 610 | 1 | |a роботы | |
| 610 | 1 | |a gyroscope | |
| 610 | 1 | |a accelerometer | |
| 610 | 1 | |a magnetometer | |
| 610 | 1 | |a BNO055 | |
| 610 | 1 | |a MPU5060 | |
| 610 | 1 | |a the self-balancing robot | |
| 700 | 1 | |a Момот |b М. В. |c специалист в области электронной техники |c учебный мастер Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1972- |g Михаил Викторович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24266 |9 10736 | |
| 701 | 1 | |a Момот |b П. М. | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт (филиал) |b Отделение цифровых технологий |3 (RuTPU)RU\TPU\col\24718 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200527 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/55351 | |
| 942 | |c BK | ||