Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях

Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях

Bibliografiset tiedot
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 352-353].— , 2019
Päätekijä:	Усенко К. Ю.
Yhteisötekijä:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Yhteenveto:	Заглавие с титульного экрана
Kieli:	venäjä
Julkaistu:	2019
Sarja:	Робототехнические и мехатронные системы
Aiheet:	электронный ресурс труды учёных ТПУ навигация мобильные роботы экстремальные условия робототехника алгоритмы сенсоры
Linkit:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52580
Aineistotyyppi:	Elektroninen Kirjan osa
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629157

Samankaltaisia teoksia

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа
Tekijä: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Julkaistu: (2018)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
Tekijä: Nehmzow U. Ulrich
Julkaistu: (London, Springer, 2000)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
Tekijä: Катков В. В.
Julkaistu: (2016)

Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
Tekijä: Балабенко С. В.
Julkaistu: (2016)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
Tekijä: Бройнль Т. Томас
Julkaistu: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
Tekijä: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Julkaistu: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
Tekijä: Чугунов Р. А.
Julkaistu: (2016)

Дистанционно управляемые аппараты и роботы для работ в экстремальных условиях в помощь лектору
Tekijä: Житков В.Б.
Julkaistu: (Москва, О-во "Знание" РСФСР, 1989)

Состав и характеристики мобильных роботов учеб. пособие по курсу «управление роботами и робототехническими комплексами»
Tekijä: Машков К. Ю.
Julkaistu: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Настольная книга разработчика роботов пер. с англ.
Tekijä: Бишоп О. Оуэн
Julkaistu: (Киев, МК-Пресс, 2010)

Интеграция средств спутниковой навигации и телекоммуникации в задачах мониторинга мобильных объектов
Julkaistu: (2003)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
Tekijä: Лукьянов А. А.
Julkaistu: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
Tekijä: Бабинасова А. Н.
Julkaistu: (2013)

Концепция сильного искусственного интеллекта в робототехнике
Tekijä: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Julkaistu: (2014)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Julkaistu: (2018)

Навигация мобильного робота
Tekijä: Кошарный И. В.
Julkaistu: (2011)

Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
Tekijä: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Julkaistu: (2022)

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
Tekijä: Момот П. М.
Julkaistu: (2018)

Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
Tekijä: Веретенников А. Д.
Julkaistu: (2018)

Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
Tekijä: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Julkaistu: (2022)

Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
Tekijä: Емельянов В. Е.
Julkaistu: (2018)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
Tekijä: Курганов С. М.
Julkaistu: (2012)

Исследование алгоритмов управления движением "ведущий-ведомый" с использованием мобильных LEGO роботов
Tekijä: Прасолов К. В.
Julkaistu: (2011)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Tekijä: Иванов Е. А.
Julkaistu: (2020)

Реализация алгоритма поиска и сортировки объектов с помощью мобильных LEGO роботов
Tekijä: Воронин А. А.
Julkaistu: (2012)

Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
Tekijä: Пантюхин А. Р.
Julkaistu: (2014)

Роботизированные газонокосилки
Tekijä: Терентьев Е. С.
Julkaistu: (2018)

Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Tekijä: Брылев О. А. Олег Александрович
Julkaistu: (2020)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
Tekijä: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Julkaistu: (2011)

Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды
Tekijä: Ильин В. А. Владимир Анатольевич
Julkaistu: (Москва, Изд-во Томского у-та, 1990)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
Tekijä: Цайтлер А. С.
Julkaistu: (2018)

Программирование промышленных роботов учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
Tekijä: Аверков К. В.
Julkaistu: (Омск, ОмГУПС, 2024)

Автоматизация моделирования промышленных роботов
Tekijä: Дмитриев В. М.
Julkaistu: (Москва, Машиностроение, 1995)

Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов
Tekijä: Щербинин В. В. Виктор Викторович
Julkaistu: (Москва, Изд-во МГТУ, 2011)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
Tekijä: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Julkaistu: (Москва, Машиностроение, 1977)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach
Tekijä: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Julkaistu: (2017)

Система навигации мобильного робота
Tekijä: Буй Ван Шон
Julkaistu: (2014)

Применение промышленных роботов
Tekijä: Рапопорт Г. Н. Георгий Наумович
Julkaistu: (Москва, Машиностроение, 1985)

Механика миниатюрных роботов
Julkaistu: (Москва, Наука, 2010)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов учебное пособие для вузов
Tekijä: Мясников В. К. Виталий Константинович
Julkaistu: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)