Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов

Исследование применимости методов стабилизации движения для малоразмерных антропоморфных роботов

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 344-345].— , 2019
Main Author:	Протопопов А. А.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
Other Authors:	Стерехова В. С.
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2019
Series:	Робототехнические и мехатронные системы
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ применимость стабилизация движения антропоморфные роботы алгоритмы устойчивость тактильные датчики
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52576
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629153

Similar Items

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)

Перемещение антропоморфных механизмов
by: Формальский А. М. Александр Моисеевич
Published: (Москва, Наука, 1982)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Реализация Kinect управления антропоморфным роботом Bioloid
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2013)

Управление шагающими аппаратами [монография]
by: Ларин В. Б. Владимир Борисович
Published: (Киев, Наукова думка, 1980)

Исследование применимости пространственных методов для обработки видеопоследовательностей
by: Кержин В. Ю.
Published: (2013)

Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)

Стабилизация движения робота по показаниям электронного компаса
by: Веретенников А. Д.
Published: (2018)

Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения
Published: (Москва, Изд-во АН СССР ВЦ, 1986)

Исследование применимости алгоритмов кластеризации Affinity propagation, DBSCAN к решению задачи поиска пользователей-экспертов в социальных сетях
by: Виноградова Д. А.
Published: (2019)

Исследование применимости полимерного заводнения для увеличения добычи нефти
by: Алтиева А. Е.
Published: (2018)

Условия и ограничивающие факторы применимости телеметрического оборудования в процессе бурения
by: Щербаков Р. Э.
Published: (2021)

Квалиметрия параметров промышленных роботов
by: Солонина В. Р.
Published: (2004)

Оценка применимости циклического заводнения на поздней стадии разработки нефтяных месторождений
by: Васильев В. В.
Published: (2004)

Исследование применимости реакции азосочетания 4-нитротиофенола в качестве модельной для плазмон-индуцированных превращений
by: Горбунова А. Алина
Published: (2023)

Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
by: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Published: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)

Задачи исследования и стабилизации движения
Published: (Москва, ВЦ АН СССР, 1987)

Система стабилизации положения датчиков исследовательской аппаратуры заключительный отчет о НИР
Published: (Томск, 1986)

Решение задачи стабилизации перевёрнутого маятника средствами Simulink
by: Репин Д. Н.
Published: (2015)

Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения
Published: (Москва, Изд-во ВЦ РАН, 1988)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Исследование применимости реакции азосочетания нитротиофенола в качестве модельной для плазмон-индуцированных превращений
by: Горбунова А. Алина
Published: (2022)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Системы управления подводных аппаратов-роботов
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Наука, 1983)

Построение адаптивных систем управления программным движением
by: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Published: (Ленинград, Энергия, 1980)

Анализ применимости гидродинамических исследований скважины на нефтяных месторождениях в комплексе с мультискважинным ретроспективным тестом
by: Рахматуллин Р. Р.
Published: (2022)

Анализ применимости существующих технологий улавливания СО2 для решения задач декарбонизации нефтегазовых проектов
by: Сметанина Л. А.
Published: (2023)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Теория устойчивости движения
by: Малкин И. Г. Иоэль Гильевич
Published: (Москва, Наука, 1966)

Создание системы калибровки датчиков для подводных роботов: проектирование и программирование
by: Булуев И. И.
Published: (2015)

Репрезентация синестезии с аудиальным и тактильным компонентами (на материале романа Терри Пратчетта "The Colour of Magic")
by: Фомин А. А.
Published: (2014)

Организация доступной среды на железнодорожном транспорте учебное пособие
by: Покацкая Е. В.
Published: (Самара, СамГУПС, 2018)

Корреляционные зрительные системы роботов
by: Кориков А. М. Анатолий Михайлович
Published: (Томск, Радио и связь, 1990)

Неклассические проблемы механики сплошных сред
by: Зак М. А. Михаил Абрамович
Published: (Москва, Изд-во Ленинградского ун-та, 1974)

A teleoperation system to control the humanoid robot using an RGB-D sensor
by: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Published: (2016)

Синтез робастной системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2015)

Исследование алгоритмов подводного зрения роботов
by: Пань Нин
Published: (2021)

Робот, объезжающий препятствия
by: Егоров К. А.
Published: (2016)

Динамика пространственного движения управляемых ракет
by: Святодух В. К. Виктор Константинович
Published: (Москва, Машиностроение, 1969)