Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK

Bibliographic Details
Parent link:Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 338-339].— , 2019
Main Author: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ) Центр RASA в Томске Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
Other Authors: Лаптев Н. В. Никита Витальевич (727), Гергет О. М. Ольга Михайловна
Summary:Заглавие с титульного экрана
Language:Russian
Published: 2019
Series:Робототехнические и мехатронные системы
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
кинематика
роботы
алгоритмы
манипуляторы
изгибы
автоматизация
управление
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629150

Similar Items

Similar Items