Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2019.— [С. 338-339]
Main Author:	Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ) Центр RASA в Томске Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
Other Authors:	Лаптев Н. В. Никита Витальевич (научный руководитель), Гергет О. М. Ольга Михайловна
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2019
Series:	Робототехнические и мехатронные системы
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ кинематика роботы алгоритмы манипуляторы изгибы автоматизация управление
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629150

Similar Items

Проблемы механики и оптимизации роботов
by: Смольников Б. А. Борис Александрович
Published: (Москва, Наука, 1991)

Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов; Мехатроника, автоматизация, управление; Т. 22, № 8
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2021)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
by: Стрекаловский И. С.
Published: (2021)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
by: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Published: (1998)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Финишная обработка шнека с использованием промышленного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2019)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
by: Масюков В. А.
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
by: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Published: (Москва, Мир, 1986)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев; Молодежь и современные информационные технологии
by: Светлякова Е. В.
Published: (2013)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Published: (Москва, МДНТП, 1982)

Манипуляторы
Published: (Москва, Автомиздат, 1978)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Published: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
by: Тавхелидзе Д. Д.
Published: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Ни А. Э.
Published: (2010)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
by: Keise S. Siegfreid
Published: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Published: (2006)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2019)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Published: (Москва, Наука, 1981)

Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий: учебное пособие
by: Френкель Г. Ю. Григорий Юрьевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Алгоритм генерации измерительных точек в задаче исследования магнитных полей роботом-манипулятором; Молодежь и современные информационные технологии
by: Кургинов Я. О. Ярослав Олегович
Published: (2022)

Основы динамики промышленных роботов
by: Коловский М. З. Михаил Захарович
Published: (Москва, Наука, 1988)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
by: Акулич В. К. Валерий Константинович
Published: (Минск, [Б. и.], 1979)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Published: (1988)