|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
629150 |
| 005 |
20231101133539.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\29594
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\29593
|
| 090 |
|
|
|a 629150
|
| 100 |
|
|
|a 20190201d2019 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 101zy
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK
|f Д. Ю. Колпащиков, Н. В. Лаптев
|g науч. рук. О. М. Гергет
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Робототехнические и мехатронные системы
|
| 230 |
|
|
|a 1 компьютерный файл (pdf; 421 Кb)
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 339 (6 назв.)]
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\29427
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]
|v [С. 338-339]
|d 2019
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a изгибы
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматизация
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 700 |
|
1 |
|a Колпащиков
|b Д. Ю.
|c специалист в области машиностроения
|c инженер Томского политехнического университета
|f 1992-
|g Дмитрий Юрьевич
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\40127
|
| 701 |
|
1 |
|a Лаптев
|b Н. В.
|c специалист в области машиностроения
|c инженер Томского политехнического университета
|f 1995-
|g Никита Витальевич
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\42918
|
| 702 |
|
1 |
|a Гергет
|b О. М.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1974-
|g Ольга Михайловна
|2 stltpush
|4 727
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Управление проректора по научной работе и инновациям (НРиИ)
|b Центр RASA в Томске
|b Лаборатория дизайна медицинских изделий (Лаб. ДМИ)
|h 7605
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\22092
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201230
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52572
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
