Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2019.— [С. 313-314]
1. Verfasser:	Каширин А. С.
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Weitere Verfasser:	Федотов А. И., Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Zusammenfassung:	Заглавие с титульного экрана
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	2019
Schriftenreihe:	Автоматизация и управление в технических системах
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ реализация движения роботы траектории ПИД-регуляторы робототехника программное обеспечение алгоритмы
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52563
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629141

Ähnliche Einträge

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
von: Галемов Р. Т.
Veröffentlicht: (2017)

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети; Молодежь и современные информационные технологии
von: Рожнёв И. Н.
Veröffentlicht: (2006)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Veröffentlicht: (2014)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2018)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
von: Журман Д. А.
Veröffentlicht: (2019)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе; Молодежь и современные информационные технологии
von: Леонтьев Р. А.
Veröffentlicht: (2013)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2012)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
von: Протопопов А. А.
Veröffentlicht: (2019)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества; Молодежь и современные информационные технологии
von: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Veröffentlicht: (2012)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Газизов А. Т.
Veröffentlicht: (2016)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Михеева О. В.
Veröffentlicht: (2016)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR; Инженерия для освоения космоса
von: Буй Дык Бьен
Veröffentlicht: (2016)

Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Черных А. А.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
von: Польников А. А.
Veröffentlicht: (2020)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2011)

Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой; Управление большими системами; Вып. 75
von: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Veröffentlicht: (2018)

Исследование и моделирование системы управления горизонтальным нефтегазовым сепаратором на основе ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
von: Васин А. И.
Veröffentlicht: (2020)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
von: Пусев Д. В.
Veröffentlicht: (2006)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Протопопов А. А.
Veröffentlicht: (2016)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2012)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Ефимов С. В. Семён Викторович
Veröffentlicht: (2011)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования; Молодежь и современные информационные технологии; Ч. 2
von: Ефимов С. В. Семён Викторович
Veröffentlicht: ()

Разработка системы управления роботом для регламента - роботраффик; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Репин Д. Н.
Veröffentlicht: (2016)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Пусев Д. В.
Veröffentlicht: (2006)

Разработка макета стенда с использованием МК ATmega 16 для отладки алгоритма пид регулятора и сопряжение его с ПК; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Черных А. А.
Veröffentlicht: (2014)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Veröffentlicht: (2014)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
von: Газизов А. Т.
Veröffentlicht: (2016)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сладков М. Максим
Veröffentlicht: (2023)

Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора; Современные технологии, экономика и образование
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2020)

Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования; Современные техника и технологии; Т. 1
von: Майстренко А. В.
Veröffentlicht: (2010)

Исследование способов настройки ПИД-регулятора для объектов с транспортным запаздыванием на примере системы автоматического регулирования уровня; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
von: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Veröffentlicht: (2016)

Исследование модификаций ПИД-регуляторов температуры модели химического реактора с водяной рубашкой; Молодежь и современные информационные технологии
von: Балахнин И. А.
Veröffentlicht: (2025)

Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
von: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Veröffentlicht: (2018)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
von: Курганов С. М.
Veröffentlicht: (2012)

Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами; Промышленные АСУ и контроллеры; № 8
Veröffentlicht: (2006)

Синтез регулятора выпарной установки для водоочистного комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2021)

Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 22, № 2
von: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Veröffentlicht: (2019)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
von: Чуонг Дук Чунг
Veröffentlicht: (2010)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
von: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Veröffentlicht: (2014)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
von: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Veröffentlicht: (2021)