Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии

Bibliographic Details
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии.— 2019.— [С. 313-314]
Main Author:	Каширин А. С.
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Other Authors:	Федотов А. И., Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Language:	Russian
Published:	2019
Series:	Автоматизация и управление в технических системах
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ реализация движения роботы траектории ПИД-регуляторы робототехника программное обеспечение алгоритмы
Online Access:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52563
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629141

Similar Items

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
by: Галемов Р. Т.
Published: (2017)

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рожнёв И. Н.
Published: (2006)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Published: (2014)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2018)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
by: Журман Д. А.
Published: (2019)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе; Молодежь и современные информационные технологии
by: Леонтьев Р. А.
Published: (2013)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии
by: Протопопов А. А.
Published: (2019)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Михеева О. В.
Published: (2016)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR; Инженерия для освоения космоса
by: Буй Дык Бьен
Published: (2016)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Польников А. А.
Published: (2020)

Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Черных А. А.
Published: (2016)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2011)

Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой; Управление большими системами; Вып. 75
by: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Published: (2018)

Исследование и моделирование системы управления горизонтальным нефтегазовым сепаратором на основе ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Васин А. И.
Published: (2020)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов; Молодежь и современные информационные технологии
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2012)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: (2011)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования; Молодежь и современные информационные технологии; Ч. 2
by: Ефимов С. В. Семён Викторович
Published: ()

Разработка системы управления роботом для регламента - роботраффик; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Репин Д. Н.
Published: (2016)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Протопопов А. А.
Published: (2016)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Пусев Д. В.
Published: (2006)

Разработка макета стенда с использованием МК ATmega 16 для отладки алгоритма пид регулятора и сопряжение его с ПК; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Черных А. А.
Published: (2014)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Published: (2014)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Газизов А. Т.
Published: (2016)

Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора; Современные технологии, экономика и образование
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2020)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сладков М. Максим
Published: (2023)

Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Майстренко А. В.
Published: (2010)

Исследование способов настройки ПИД-регулятора для объектов с транспортным запаздыванием на примере системы автоматического регулирования уровня; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2016)

Исследование модификаций ПИД-регуляторов температуры модели химического реактора с водяной рубашкой; Молодежь и современные информационные технологии
by: Балахнин И. А.
Published: (2025)

Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2018)

Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами; Промышленные АСУ и контроллеры; № 8
Published: (2006)

Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде; Молодежь и современные информационные технологии
by: Курганов С. М.
Published: (2012)

Синтез регулятора выпарной установки для водоочистного комплекса; Молодежь и современные информационные технологии
by: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Published: (2021)

Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 22, № 2
by: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Published: (2019)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Чуонг Дук Чунг
Published: (2010)

Сравнительный анализ моделей временных рядов в задаче прогнозирования траектории шагающего робота повышенной проходимости; Молодежь и современные информационные технологии
by: Манзаров В. С.
Published: (2026)

Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
by: Ван Лянь
Published: (2022)