Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора

Bibliografiske detaljer
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 313-314].— , 2019
Hovedforfatter:	Каширин А. С.
Institution som forfatter:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Andre forfattere:	Федотов А. И., Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Summary:	Заглавие с титульного экрана
Udgivet:	2019
Serier:	Автоматизация и управление в технических системах
Fag:	электронный ресурс труды учёных ТПУ реализация движения роботы траектории ПИД-регуляторы робототехника программное обеспечение алгоритмы
Online adgang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52563
Format:	Electronisk Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629141

Lignende værker

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом
af: Галемов Р. Т.
Udgivet: (2017)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора
Udgivet: (2014)

Разработка системы стабилизации движения малоразмерного антропоморфного робота
af: Протопопов А. А.
Udgivet: (2019)

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети
af: Рожнёв И. Н.
Udgivet: (2006)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB
af: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Udgivet: (2011)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора
af: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Udgivet: (2018)

Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора
af: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Udgivet: (2020)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
af: Журман Д. А.
Udgivet: (2019)

Синтез, исследование и сравнительный анализ пид-регулятора с функцией прогнозирования, основанного на применении нового алгоритма дифференциирования
af: Майстренко А. В.
Udgivet: (2010)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе
af: Леонтьев Р. А.
Udgivet: (2013)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора
af: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Udgivet: (2012)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора
af: Газизов А. Т.
Udgivet: (2016)

Расширение функциональности адаптивного ПИД-алгоритма для экструзии пластикового волокна
af: Стариков Д. П. Дмитрий Павлович
Udgivet: (2014)

Исследование и моделирование системы управления горизонтальным нефтегазовым сепаратором на основе ПИД-регулятора
af: Васин А. И.
Udgivet: (2020)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR
af: Буй Дык Бьен
Udgivet: (2016)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора
af: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Udgivet: (2012)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора
af: Михеева О. В.
Udgivet: (2016)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование
af: Ефимов С. В. Семён Викторович
Udgivet: (2011)

Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16
af: Черных А. А.
Udgivet: (2016)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества
af: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Udgivet: (2012)

Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой
af: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Udgivet: (2018)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна
af: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Udgivet: (2014)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора
af: Польников А. А.
Udgivet: (2020)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети
af: Пусев Д. В.
Udgivet: (2006)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора
af: Газизов А. Т.
Udgivet: (2016)

Метод связанных осцилляторов для генерации траекторий перемещения антропоморфного робота
af: Протопопов А. А.
Udgivet: (2016)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное время регулирования
af: Ефимов С. В. Семён Викторович
Udgivet: ()

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
af: Пусев Д. В.
Udgivet: (2006)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
af: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Udgivet: (2021)

Нейросетевой настройщик ПИД-регулятора
af: Сладков М.
Udgivet: (2023)

Сравнительный анализ методов настройки ПИД-регуляторов
af: Лю Фан
Udgivet: (2018)

Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора,гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления
af: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Udgivet: (2019)

Метод синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающий вещественные полюса замкнутой системы для колебательного звена второго порядка
af: Цавнин А. В. Алексей Владимирович
Udgivet: (2018)

Нечеткий адаптивный ПИД-регулятор
af: Ван Лянь
Udgivet: (2022)

Псевдолинейный ПИД-регулятор систем автоматического регулирования
af: Чуонг Дук Чунг
Udgivet: (2010)

Разработка макета стенда с использованием МК ATmega 16 для отладки алгоритма пид регулятора и сопряжение его с ПК
af: Черных А. А.
Udgivet: (2014)

Сравнительный анализ алгоритмов планирования маршрута робота
af: Жэнь Юцзянь
Udgivet: (2022)

Разработка системы управления роботом для регламента - роботраффик
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2016)

Дискретный пид-регулятор с цифровым каналом управления
af: Юрченков В. А.
Udgivet: (2010)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
af: Цайтлер А. С.
Udgivet: (2018)