|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
629141 |
| 005 |
20231101133539.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\29585
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\29584
|
| 090 |
|
|
|a 629141
|
| 100 |
|
|
|a 20190131d2019 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 101zy
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора
|f А. С. Каширин, А. И. Федотов, А. Ю. Зарницын
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Автоматизация и управление в технических системах
|
| 230 |
|
|
|a 1 компьютерный файл (pdf; 512 Кb)
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 314 (4 назв.)]
|
| 463 |
|
0 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\29427
|t Молодежь и современные информационные технологии
|o сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]
|v [С. 313-314]
|d 2019
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a реализация
|
| 610 |
1 |
|
|a движения
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 610 |
1 |
|
|a ПИД-регуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a программное обеспечение
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 700 |
|
1 |
|a Каширин
|b А. С.
|
| 701 |
|
1 |
|a Федотов
|b А. И.
|
| 701 |
|
1 |
|a Зарницын
|b А. Ю.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c инженер-исследователь Томского политехнического университета, лаборант
|f 1990-
|g Александр Юрьевич
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\36387
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|b Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
|h 7952
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20201230
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52563
|
| 942 |
|
|
|c BK
|