Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino

Bibliographische Detailangaben
Parent link:	Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, 3-7 декабря 2018 г., г. Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Инженерная школа информационных технологий и робототехники ; под ред. Д. М. Сонькина [и др.]. [С. 267-268].— , 2019
1. Verfasser:	Журман Д. А.
Körperschaft:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Weitere Verfasser:	Афанасьев Н. А. (727), Фадеев А. С. Александр Сергеевич
Zusammenfassung:	Заглавие с титульного экрана
Veröffentlicht:	2019
Schriftenreihe:	Автоматизация и управление в технических системах
Schlagworte:	электронный ресурс труды учёных ТПУ настройки ПИД-регуляторы беспилотные летательные аппараты микроконтроллеры Arduino квадрокоптеры программное обеспечение
Online-Zugang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52541
Format:	Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=629121

Ähnliche Einträge

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
von: Журман Д. А.
Veröffentlicht: (2019)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
von: Журман Д. А.
Veröffentlicht: (2018)

Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
von: Журман Д. А.
Veröffentlicht: (2019)

Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата
von: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Veröffentlicht: (2018)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider
von: Каширин А. С.
Veröffentlicht: (2019)

Выбор эффективного метода настройки ПИД-регулятора
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2018)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве
von: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Veröffentlicht: (2021)

Исследование методов настройки промышленного ПИД-регулятора
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2012)

Исследование модифицированного метода настройки промышленного ПИД-регулятора
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2012)

Реализация и настройка ПИД регулятора на макете стенда под управлением МК Atmega 16
von: Черных А. А.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка стенда для исследования метода настройки ПИД-регулятора
von: Польников А. А.
Veröffentlicht: (2020)

Проектирование принципиальной электрической схемы стенда настройки и изучения ПИД-регулятора
von: Газизов А. Т.
Veröffentlicht: (2016)

Методы настройки ПИД-регулятора для горизонтального двухфазного сепаратора
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2020)

Система информирования пассажиров на базе микроконтроллера Arduino Uno
von: Соболь А. В.
Veröffentlicht: (2019)

Реализация дискретного ПИД - регулятора на 8-разрядных микроконтроллерах Atmel AVR
von: Буй Дык Бьен
Veröffentlicht: (2016)

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом
von: Буй В. Ш.
Veröffentlicht: (2015)

Моделирование динамики БЛА
von: Логинов А. Н.
Veröffentlicht: (2014)

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами
von: Мальцев М. И.
Veröffentlicht: (2017)

Проектирование аналогового ПИД-регулятора
Veröffentlicht: (2014)

Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата
von: Сыздыков К. М.
Veröffentlicht: (2024)

Настройка коэффициентов ПИД-регулятора с помощью искусственной нейронной сети
von: Рожнёв И. Н.
Veröffentlicht: (2006)

Разработка макета стенда с использованием МК ATmega 16 для отладки алгоритма пид регулятора и сопряжение его с ПК
von: Черных А. А.
Veröffentlicht: (2014)

Настройка параметров ПИД-регулятора с идентификацией объекта управления в виде нейронной сети
von: Пусев Д. В.
Veröffentlicht: (2006)

Исследование настройки ПИД-регулятора SIMULINCK MATLAB
von: Сидорова А. А. Анастасия Александровна
Veröffentlicht: (2011)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino учебное пособие для вузов
von: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Veröffentlicht: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени
von: Перминов Р. И.
Veröffentlicht: (2018)

Демонстративная функция применения ПИД регулятора в учебном процессе
von: Леонтьев Р. А.
Veröffentlicht: (2013)

Разработка электронного стенда изучения ПИД-регулятора
von: Газизов А. Т.
Veröffentlicht: (2016)

Исследование метода РЧХ для настройки ПИД-регулятора
von: Михеева О. В.
Veröffentlicht: (2016)

Многофункциональная плата расширения для получения навыков программирования микроконтроллеров на базе Arduino
von: Рачис В. А.
Veröffentlicht: (2016)

Мобильное устройство управления нагревателем на основе микроконтроллера Arduino с GSM модулем
von: Власов А. В. Алексей Владимирович
Veröffentlicht: (2018)

Адаптация ПИД-регулятора поисковым методом
von: Галемов Р. Т.
Veröffentlicht: (2017)

Выбор параметров ПИД-регулятора интервальной системы, гарантирующих заданное перерегулирование
von: Ефимов С. В. Семён Викторович
Veröffentlicht: (2011)

Синтез ПИД-регулятора методом коэффициентных оценок показателей качества
von: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Veröffentlicht: (2012)

Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора и ПИД-регулятора с нечеткой логикой
von: Надеждин И. С. Игорь Сергеевич
Veröffentlicht: (2018)

Параметрическая перенастройка адаптивного ПИД регулятора при экструзии пластикового волокна
von: Рыбаков Е. А. Евгений Александрович
Veröffentlicht: (2014)

Светодиодное табло, управляемое микроконтроллером Arduino
Veröffentlicht: (2016)

Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределённости
von: Солдатов В. В.
Veröffentlicht: (2004)

Цифровой диммер управления яркостью лампы на базе Arduino UNO
von: Швецов М. П.
Veröffentlicht: (2019)

Радар на основе ИК датчика под управлением микроконтроллера AVR (Arduino Uno) с выводом данных на монитор ПК при помощи среды Processing
von: Черных А. А.
Veröffentlicht: (2013)