Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino

Detalles Bibliográficos
Parent link:Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине: сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.].— , 2018
Ч. 1.— 2018.— [С. 258-263]
Autor Principal: Журман Д. А.
Autor Corporativo: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Outros autores: Фадеев А. С. Александр Сергеевич
Summary:Заглавие с титульного экрана
Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.
Publicado: 2018
Series:Информационные системы и технологии
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
gyroscope
accelerometer
PID controller
MPU-6050
Arduino
quadrocopter
UAV
гироскопы
акселерометры
ПИД-регуляторы
квадрокоптеры
беспилотные летательные аппараты
микроконтроллеры
Acceso en liña:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Formato: Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628889

Títulos similares

Títulos similares