Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1

Bibliografische gegevens
Parent link:	Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине: сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.].— , 2018 Ч. 1.— 2018.— [С. 258-263]
Hoofdauteur:	Журман Д. А.
Coauteur:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение информационных технологий
Andere auteurs:	Фадеев А. С. Александр Сергеевич
Samenvatting:	Заглавие с титульного экрана Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.
Taal:	Russisch
Gepubliceerd in:	2018
Reeks:	Информационные системы и технологии
Onderwerpen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ gyroscope accelerometer PID controller MPU-6050 Arduino quadrocopter UAV гироскопы акселерометры ПИД-регуляторы квадрокоптеры беспилотные летательные аппараты микроконтроллеры
Online toegang:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628889

Gelijkaardige items

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
door: Журман Д. А.
Gepubliceerd in: (2019)

Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
door: Журман Д. А.
Gepubliceerd in: (2019)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
door: Журман Д. А.
Gepubliceerd in: (2019)

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении
door: Момот М. В. Михаил Викторович
Gepubliceerd in: (2019)

A novel multiple-axis MEMS gyroscope-accelerometer with decoupling frames; Sensor Review; Vol. 39, iss. 5
Gepubliceerd in: (2019)

Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
door: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Gepubliceerd in: (2018)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider; Молодежь и современные информационные технологии
door: Каширин А. С.
Gepubliceerd in: (2019)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
door: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Gepubliceerd in: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
door: Фам Чонг Хай
Gepubliceerd in: (Томск, 2026)

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
door: Фам Чонг Хай
Gepubliceerd in: (Томск, 2026)

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
door: Буй В. Ш.
Gepubliceerd in: (2015)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
door: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Gepubliceerd in: (2019)

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
door: Мальцев М. И.
Gepubliceerd in: (2017)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
door: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Gepubliceerd in: (2021)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
door: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Gepubliceerd in: (2020)

Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Gepubliceerd in: (2019)

Псевдолинейный ПИД-регулятор; Перспективы науки; № 5 (68)
door: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Gepubliceerd in: (2015)

Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата; Бутаковские чтения
door: Сыздыков К. М.
Gepubliceerd in: (2024)

Моделирование динамики БЛА; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
door: Логинов А. Н.
Gepubliceerd in: (2014)

Программирование микроконтроллера Arduino в информационно-управляющих системах учебное пособие
door: Боровский А. С.
Gepubliceerd in: (Оренбург, ОГУ, 2017)

Assessment of Model Predictive Voltage Control for Autonomous Four-Leg Inverter; IEEE Access; Vol. 8
Gepubliceerd in: (2020)

Система информирования пассажиров на базе микроконтроллера Arduino Uno; Молодежь и современные информационные технологии
door: Соболь А. В.
Gepubliceerd in: (2019)

Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 5 : Информационные технологии
door: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Gepubliceerd in: (2014)

Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени; Молодежь и современные информационные технологии
door: Перминов Р. И.
Gepubliceerd in: (2018)

Разработка интерактивных стройств на аппаратно-программной платформе Arduino учебно-методическое пособие
door: Эсетов Ф. Э.
Gepubliceerd in: (Махачкала, ДГПУ, 2023)

UAV-assited Wireless Powered Sensor Network over Rician Shadowed Fading Channels; Microwaves, Antennas, Communications and Electronic Systems (COMCAS)
Gepubliceerd in: (2019)

Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
door: Платонов М. С.
Gepubliceerd in: (2016)

Контроль уровня освещенности на базе платформы Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
door: Созонов К. Н.
Gepubliceerd in: (2013)

Микропроцессорные средства автоматизации и управления учебное пособие для студентов направлений подготовки 27.03.01 «стандартизация и метрология», 27.03.04 «управление в технических системах»
door: Пендриков Е. С.
Gepubliceerd in: (Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, 2023)

An Optical Measuring Transducer for a Micro-Opto-Electro-Mechanical Micro-g Accelerometer Based on the Optical Tunneling Effect; Micromachines; Vol. 14, iss. 4
Gepubliceerd in: (2023)

Мобильное устройство управления нагревателем на основе микроконтроллера Arduino с GSM модулем; Молодежь и современные информационные технологии
door: Власов А. В. Алексей Владимирович
Gepubliceerd in: (2018)

Применение программно-аппаратных средств Arduino при разработке автоматизированных систем световой индикации и вывода информации. В 2 ч. Ч. 1 Учебное пособие для обучающихся по образовательным программам высшего образования по направлениям подготовки 13.03.02 и 13.04.02 Электроэнергетика и электротехника
door: Шелихов Е. С.
Gepubliceerd in: (Оренбург, ОГУ, 2019)

История развития беспилотных летательных аппаратов и их применение; Салют, Победа!
door: Юркевич А. В.
Gepubliceerd in: (2025)

Outage and Throughput Performance of Half/Full-Duplex UAV-assisted Co-operative Relay Networks Over Weibull fading channel; Wireless Personal Communications; Vol. 120
Gepubliceerd in: (2021)

Coagulation Attacks Over Networked Uavs: Concept, Challenges,and Research Aspects; International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering ( IJATCSE ); Vol. 8, No. 1.1, S I
Gepubliceerd in: (2019)

Аналого-цифровой преобразователь на базе "ARDUINO"; Космическое приборостроение
door: Исайченко В. И. Вадим Игоревич
Gepubliceerd in: (2015)

Совместное использование "Arduino" и "LabVIEW"; Космическое приборостроение
door: Исайченко В. И. Вадим Игоревич
Gepubliceerd in: (2014)

Радар на основе ИК датчика под управлением микроконтроллера AVR (Arduino Uno) с выводом данных на монитор ПК при помощи среды Processing; Молодежь и современные информационные технологии
door: Черных А. А.
Gepubliceerd in: (2013)

Применение контроллеров Arduino в повседневной жизни; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
door: Лунегов В. Ю.
Gepubliceerd in: (2014)

Реализация и управление светодиодным матричным дисплеем на базе контроллера Arduino; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
door: Марукян В. М.
Gepubliceerd in: (2016)