Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1

Detalhes bibliográficos
Parent link:	Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине: сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.].— , 2018 Ч. 1.— 2018.— [С. 258-263]
Autor principal:	Журман Д. А.
Autor Corporativo:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Outros Autores:	Фадеев А. С. Александр Сергеевич
Resumo:	Заглавие с титульного экрана Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters.
Idioma:	russo
Publicado em:	2018
Colecção:	Информационные системы и технологии
Assuntos:	электронный ресурс труды учёных ТПУ gyroscope accelerometer PID controller MPU-6050 Arduino quadrocopter UAV гироскопы акселерометры ПИД-регуляторы квадрокоптеры беспилотные летательные аппараты микроконтроллеры
Acesso em linha:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294
Formato:	Recurso Electrónico Capítulo de Livro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628889

Registos relacionados

Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Журман Д. А.
Publicado em: (2019)

Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Журман Д. А.
Publicado em: (2019)

Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Журман Д. А.
Publicado em: (2019)

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении
Por: Момот М. В. Михаил Викторович
Publicado em: (2019)

A novel multiple-axis MEMS gyroscope-accelerometer with decoupling frames; Sensor Review; Vol. 39, iss. 5
Publicado em: (2019)

Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Publicado em: (2018)

Разработка математической модели квадрокоптера на основе модели Parrot Minidrone Rolling Spider; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Каширин А. С.
Publicado em: (2019)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
Por: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Publicado em: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Por: Фам Чонг Хай
Publicado em: (Томск, 2026)

Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
Por: Буй В. Ш.
Publicado em: (2015)

Система информирования пассажиров на базе микроконтроллера Arduino Uno; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Соболь А. В.
Publicado em: (2019)

Разработка системы управления несколькими квадракоптерами; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
Por: Мальцев М. И.
Publicado em: (2017)

Испытательный стенд для точного отслеживания положения беспилотного летательного аппарата в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич
Publicado em: (2021)

Синтез контура управления креном квадрокоптера с бесконтактным двигателем постоянного тока: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Por: Фам Чонг Хай
Publicado em: (Томск, 2026)

Voltage Control of Autonomous Power Supply Systems Based on PID Controller Under Unbalanced and Nonlinear Load Conditions; Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
Por: Aboelsaud Raef S. S. A. Siam Sayed Ahmed
Publicado em: (2019)

Моделирование динамики БЛА; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Логинов А. Н.
Publicado em: (2014)

Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата; Бутаковские чтения
Por: Сыздыков К. М.
Publicado em: (2024)

Overshoot Elimination for Control Systems with Parametric Uncertainty via a PID Controller; Symmetry; Vol. 12, iss. 7
Por: Tsavnin A. V. Alexey Vladimirovich
Publicado em: (2020)

Контроль уровня освещенности на базе платформы Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Созонов К. Н.
Publicado em: (2013)

Псевдолинейный ПИД-регулятор; Перспективы науки; № 5 (68)
Por: Скороспешкин М. В. Максим Владимирович
Publicado em: (2015)

Study of the Parameters of the Nonlinear Controller; Control and Communications (SIBCON-2019)
Publicado em: (2019)

Мобильное устройство управления нагревателем на основе микроконтроллера Arduino с GSM модулем; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Власов А. В. Алексей Владимирович
Publicado em: (2018)

Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
Por: Платонов М. С.
Publicado em: (2016)

Аналого-цифровой преобразователь на базе "ARDUINO"; Космическое приборостроение
Por: Исайченко В. И. Вадим Игоревич
Publicado em: (2015)

Совместное использование "Arduino" и "LabVIEW"; Космическое приборостроение
Por: Исайченко В. И. Вадим Игоревич
Publicado em: (2014)

Радар на основе ИК датчика под управлением микроконтроллера AVR (Arduino Uno) с выводом данных на монитор ПК при помощи среды Processing; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Черных А. А.
Publicado em: (2013)

Разработка подсистемы радиосвязи для координации группы БВС в режиме реального времени; Молодежь и современные информационные технологии
Por: Перминов Р. И.
Publicado em: (2018)

Применение контроллеров Arduino в повседневной жизни; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Por: Лунегов В. Ю.
Publicado em: (2014)

Assessment of Model Predictive Voltage Control for Autonomous Four-Leg Inverter; IEEE Access; Vol. 8
Publicado em: (2020)

Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 325, № 5 : Информационные технологии
Por: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Publicado em: (2014)

Реализация и управление светодиодным матричным дисплеем на базе контроллера Arduino; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Por: Марукян В. М.
Publicado em: (2016)

Проход лабиринта Arduino роботом; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Por: Веретенников А. Д.
Publicado em: (2018)

Перспективы внедрения систем малой автоматизации на базе Arduino; Инновационные технологии в машиностроении
Por: Чеботков А. И.
Publicado em: (2017)

UAV-assited Wireless Powered Sensor Network over Rician Shadowed Fading Channels; Microwaves, Antennas, Communications and Electronic Systems (COMCAS)
Publicado em: (2019)

Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: пер. с англ.
Por: Блум Дж. Джереми
Publicado em: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)

Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: пер. с англ.
Por: Блум Дж. Джереми
Publicado em: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2017)

GPS трекер на основе Arduino Uno; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
Por: Козлов М. В.
Publicado em: (2016)

An Optical Measuring Transducer for a Micro-Opto-Electro-Mechanical Micro-g Accelerometer Based on the Optical Tunneling Effect; Micromachines; Vol. 14, iss. 4
Publicado em: (2023)

Светодиодное табло, управляемое микроконтроллером Arduino; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Publicado em: (2016)

Проекты с использованием контроллера Arduino
Por: Петин В. А. Виктор Александрович
Publicado em: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2015)