Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
| Parent link: | Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине: сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.].— , 2018 Ч. 1.— 2018.— [С. 258-263] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | |
| Sumari: | Заглавие с титульного экрана Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2018
|
| Col·lecció: | Информационные системы и технологии |
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628889 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 628889 | ||
| 005 | 20231215104949.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\conf\29229 | ||
| 035 | |a RU\TPU\conf\29228 | ||
| 090 | |a 628889 | ||
| 100 | |a 20190115d2018 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a y z 101zy | ||
| 135 | |a drgn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino |d Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller |f Д. А. Журман, А. С. Фадеев | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Информационные системы и технологии | |
| 300 | |a Заглавие с титульного экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 263 (4 назв.)] | ||
| 330 | |a Recently, unmanned aerial vehicles (UAVs) with four propellers (quadrocopters) have become widespread in many industries, thanks to the development of information technology. Unfortunately, ready-made solutions are still quite expensive, so more and more people are trying to assemble a quadrocopter themselves. One of the main tasks that need to be solved when designing a UAV is stabilization, that is, maintaining it at the same height without hesitation and without changing roll and pitch angles. This article focuses on configuration of PID controller, gyroscope, and accelerometer and this configuration can be used for X-shaped quadcopters. | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\29207 |t Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине |o сборник научных трудов V Международной научной конференции, 17-21 декабря 2018 г., Томск |o в 2 ч. |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) ; Томский государственный педагогический университет (ТГПУ) ; под ред. О. Г. Берестневой [и др.] |d 2018 | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\conf\29208 |t Ч. 1 |v [С. 258-263] |d 2018 | |
| 510 | 1 | |a Configuration of UAV stabilization based on Arduino microcontroller |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a gyroscope | |
| 610 | 1 | |a accelerometer | |
| 610 | 1 | |a PID controller | |
| 610 | 1 | |a MPU-6050 | |
| 610 | 1 | |a Arduino | |
| 610 | 1 | |a quadrocopter | |
| 610 | 1 | |a UAV | |
| 610 | 1 | |a гироскопы | |
| 610 | 1 | |a акселерометры | |
| 610 | 1 | |a ПИД-регуляторы | |
| 610 | 1 | |a квадрокоптеры | |
| 610 | 1 | |a беспилотные летательные аппараты | |
| 610 | 1 | |a микроконтроллеры | |
| 700 | 1 | |a Журман |b Д. А. | |
| 701 | 1 | |a Фадеев |b А. С. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c проректор по цифровизации - директор центра цифровых образовательных технологий, доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1981- |g Александр Сергеевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\29662 |9 14175 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |b Отделение информационных технологий |3 (RuTPU)RU\TPU\col\23515 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20190118 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52294 | |
| 942 | |c BK | ||