Анализ возможности использования датчика ориентации BOSH BNO055 для ориентации робота в пространстве
| Parent link: | Современные технологии принятия решений в цифровой экономике: сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 ноября 2018 г., г. Юрга/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. А. А. Захаровой, Е. В. Телипенко, Е. В. Молниной. [С. 306-310].— , 2018 |
|---|---|
| Main Author: | Веретенников А. Д. |
| Corporate Author: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Отделение цифровых технологий (ОЦТ) |
| Other Authors: | Момот М. В. Михаил Викторович (727) |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана |
| Published: |
2018
|
| Series: | Методы и системы искусственного интеллекта в поддержке принятия решений |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52023 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628669 |
Similar Items
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
by: Момот П. М.
Published: (2018)
by: Момот П. М.
Published: (2018)
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
by: Кошарный И. В.
Published: (2011)
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022)
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014)
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
by: Иванов Е. А.
Published: (2020)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
by: Чугунов Р. А.
Published: (2016)
Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Published: (2018)
Published: (2018)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)
Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
by: Рудко М. И.
Published: (2015)
Навигация робота по чёрной полосе
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
by: Нгуен Туан Ань
Published: (2013)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
by: Балабенко С. В.
Published: (2016)
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
by: Усенко К. Ю.
Published: (2019)
Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)
Разработка системы локализации для мобильного робота с применением графического процессора
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
by: Рудь М. Н.
Published: (2014)
Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
by: Рудко М. И.
Published: (2014)
Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
by: Катков В. В.
Published: (2016)
by: Катков В. В.
Published: (2016)
Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
by: Цайтлер А. С.
Published: (2018)
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
by: Ельцов А. С.
Published: (2020)
Разработка модели робота в пакете MatLab для решения траекторной задачи
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
by: Звонцова К. К.
Published: (2014)
Решение задачи распознавания ног пешеходов с помощью нейронной сети YOLOv4
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (2022)
Система навигации мобильного робота
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
by: Буй Ван Шон
Published: (2014)
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)
Системы ориентации и навигации и их элементы [сборник статей]
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1979)
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1979)
Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)
Разработка мобильного робота гексапода для преодоления пересечённой местности
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Организация движения мобильного робота по заданной траектории
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
by: Шпакова А. М.
Published: (2013)
Навигация мобильного робота с определением проскальзывания
by: Сунь Чан
Published: (2025)
by: Сунь Чан
Published: (2025)
Управление перемещением мобильного робота в программной среде Robotino View
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
by: Бабинасова А. Н. Алтынсай Николаевна
Published: (2013)
Разработка макета мобильного робота для движения в неизвестной среде
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
by: Курганов С. М.
Published: (2012)
Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2021)
Разработка электропривода мобильной платформы транспортного робота
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)
by: Лихолат А. Д.
Published: (2014)
Локализация мобильного робота на основе нейронных сетей
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2014)
Применение двухзонного регулирования электроприводом для формирования вектора тяги мобильного робота
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
by: Филипас А. А. Александр Александрович
Published: (2024)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей
Published: (2022)
Published: (2022)
Кинематический анализ антропоморфного робота DARwin-OP
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)
by: Стерехова В. С.
Published: (2016)
Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)
Определение местоположения, ориентации горнопроходческого комбайна и параметров штрека
by: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Published: (2018)
by: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Published: (2018)
Современные тенденции развития исполнительных органов систем ориентации космического аппарата
by: Тарасов Д. С.
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
by: Тарасов Д. С.
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2001)
Similar Items
-
Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
by: Момот П. М.
Published: (2018) -
Навигация мобильного робота
by: Кошарный И. В.
Published: (2011) -
Локальная навигация мобильного робота методом радиопеленгации
by: Тырышкин А. В. Александр Васильевич
Published: (2022) -
Интеграция мобильного робота и операционой системы ROS
by: Пантюхин А. Р.
Published: (2014) -
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
by: Брылев О. А. Олег Александрович
Published: (2020)