Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике

Détails bibliographiques
Parent link:Современные технологии принятия решений в цифровой экономике.— 2018.— [С. 258-260]
Auteur principal: Момот П. М.
Collectivité auteur: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Отделение цифровых технологий (ОЦТ)
Autres auteurs: Момот М. В. Михаил Викторович
Résumé:Заглавие с титульного экрана
Решение задачи пространственной ориентации мобильного робота в ряде случаев является основополагающей при организации систем движения. Современные домашние роботы уборщики, сельскохозяйственные роботы, роботы такси обязаны иметь у себя на "борту" развитые алгоритмы успешно решающие данную задачу. Но важным фактором, способствующим её решению, является использование качественных сенсоров. Одним из подобных сенсоров является датчик, основанный на отражении слабого монотонного луча от объектов, и анализ полученного угла отражения. К более продвинутым лазерным датчикам относятся лазерные лидары, которые сканируют пространство и передают результаты сканирования в систему обработки, которая строит модель пространства на основе полученных данных.
Langue:russe
Publié: 2018
Collection:Математические модели и программное обеспечение поддержки принятия решений в экономике и управлении
Sujets:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
лазерные сканеры
пространственная ориентация
мобильные роботы
сенсоры
лидары
Accès en ligne:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008
Format: Électronique Chapitre de livre
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628656

Documents similaires

Documents similaires