Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике

Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике

Bibliographic Details
Parent link:Современные технологии принятия решений в цифровой экономике.— 2018.— [С. 258-260]
Main Author: Момот П. М.
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Отделение цифровых технологий (ОЦТ)
Other Authors: Момот М. В. Михаил Викторович
Summary:Заглавие с титульного экрана
Решение задачи пространственной ориентации мобильного робота в ряде случаев является основополагающей при организации систем движения. Современные домашние роботы уборщики, сельскохозяйственные роботы, роботы такси обязаны иметь у себя на "борту" развитые алгоритмы успешно решающие данную задачу. Но важным фактором, способствующим её решению, является использование качественных сенсоров. Одним из подобных сенсоров является датчик, основанный на отражении слабого монотонного луча от объектов, и анализ полученного угла отражения. К более продвинутым лазерным датчикам относятся лазерные лидары, которые сканируют пространство и передают результаты сканирования в систему обработки, которая строит модель пространства на основе полученных данных.
Language:Russian
Published: 2018
Series:Математические модели и программное обеспечение поддержки принятия решений в экономике и управлении
Subjects:
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
лазерные сканеры
пространственная ориентация
мобильные роботы
сенсоры
лидары
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=628656

Similar Items

Similar Items