|
|
|
|
| LEADER |
00000naa2a2200000 4500 |
| 001 |
628656 |
| 005 |
20240118132429.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\conf\28920
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\28919
|
| 090 |
|
|
|a 628656
|
| 100 |
|
|
|a 20181204d2018 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 101zy
|
| 135 |
|
|
|a drgn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Использование лазерного двумерного сканера в пространственной ориентации робота
|f П. М. Момот, М. В. Момот
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 225 |
1 |
|
|a Математические модели и программное обеспечение поддержки принятия решений в экономике и управлении
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 260 (2 назв.)]
|
| 330 |
|
|
|a Решение задачи пространственной ориентации мобильного робота в ряде случаев является основополагающей при организации систем движения. Современные домашние роботы уборщики, сельскохозяйственные роботы, роботы такси обязаны иметь у себя на "борту" развитые алгоритмы успешно решающие данную задачу. Но важным фактором, способствующим её решению, является использование качественных сенсоров. Одним из подобных сенсоров является датчик, основанный на отражении слабого монотонного луча от объектов, и анализ полученного угла отражения. К более продвинутым лазерным датчикам относятся лазерные лидары, которые сканируют пространство и передают результаты сканирования в систему обработки, которая строит модель пространства на основе полученных данных.
|
| 463 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\conf\28689
|t Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
|o сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15-17 ноября 2018 г., г. Юрга
|f Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (ЮТИ) ; под ред. А. А. Захаровой, Е. В. Телипенко, Е. В. Молниной
|v [С. 258-260]
|d 2018
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a лазерные сканеры
|
| 610 |
1 |
|
|a пространственная ориентация
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a сенсоры
|
| 610 |
1 |
|
|a лидары
|
| 700 |
|
1 |
|a Момот
|b П. М.
|
| 701 |
|
1 |
|a Момот
|b М. В.
|c специалист в области электронной техники
|c учебный мастер Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1972-
|g Михаил Викторович
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24266
|9 10736
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
|b Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ)
|b Отделение цифровых технологий (ОЦТ)
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\24718
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20181206
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/52008
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
